Xem mẫu

  1. 1 B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Đ I H C ĐÀ N NG VŨ Đ C THĂNG S D NG H NƠ RON M ĐI U KHI N NHI T Đ LÒ NUNG TUYNEL Chuyên ngành: T ñ ng hóa Mã s : 60.52.60 TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Đà N ng, Năm 2012
  2. 2 Công trình ñư c hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Ngư i hư ng d n khoa h c: TS. PHAN VĂN HI N Ph n bi n 1: TS. LÊ T N DUY Ph n bi n 2: PTS.TS. LÊ H NG ANH Lu n văn ñư c b o v t i H i ñ ng ch m Lu n văn t t nghi p th c sĩ k thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày 9 tháng 6 năm 2012 Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng - Trung tâm H c li u, Đ i h c Đà N ng.
  3. 3 M Đ U 1. Lý do ch n ñ tài Khoa h c k thu t không ng ng phát tri n theo th i gian. Nư c ta ñang trong th i kỳ công nghi p hóa-hi n ñ i hóa, cũng chính vì m c tiêu ñó mà vi c ng d ng các phương pháp ñi u khi n m i, linh ho t hơn vào quá trình ñi u khi n t ñ ng là r t c n thi t. Nh ng phương pháp ñi u khi n c ñi n h u như d a trên n n toán h c chính xác. Tuy nhiên ñã có k thu t ñi u khi n m mà b t ngu n t nh ng sách lư c và kinh nghi m c a chuyên gia ñã có th thoát ñư c nh ng ràng bu c t nh ng phương pháp toán h c chính xác. Cũng chính vì v y mà ñi u khi n m ñư c ng d ng r ng rãi trong ñi u khi n quá trình công nghi p. Bên c nh ñi u khi n m ta còn có phương pháp ñi u khi n s d ng m ng nơron tái t o l i ch c năng gi ng con ngư i ñã m ra m t hư ng m i trong vi c gi i quy t các bài toán k thu t và kinh t . Đi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel thư ng khá ph c t p. Ngày nay v i s ra ñ i c a nhi u phương pháp ñi u khi n khác nhau, m i phương pháp ñ u có nh ng ñi m m nh riêng. N u k t h p t t các phương pháp v i nhau có th mang ñ n m t hi u qu cao trong ñi u khi n. Cũng chính vì nh ng y u t trên mà vi c k t h p h m và nơron ñư c s d ng nghiên c u ñ ñi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel là m c ñích c a ñ tài. 2. M c ñích nghiên c u Xây d ng lý thuy t s d ng h nơron m ñi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel. Cơ s cho các nghiên c u sâu hơn v lò nung Tuynel và n n t ng ñ
  4. 4 ch t o mô hình ñi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel. 3. Đ i tư ng và ph m vi nghiên c u Đ i tư ng nghiên c u: - Quá trình thay ñ i nhi t ñ lò nung Tuynel. - Lý thuy t ñi u khi n m , nơron. - Ph n m m Matlab & Simulink mô ph ng quá trình ñi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel. Ph m vi nghiên c u: - Đi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel s d ng h nơron m . - Mô ph ng quá trình ñi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel. 4. Phương pháp nghiên c u -Nghiên c u lý thuy t ñi u khi n PID, ñi u khi n M và m ng Nơron. -Đ tài th c hi n trong ph m vi mô ph ng mô hình trên công c Matlab – Simulink, s là cơ s ñ ti p t c nghiên c u trong th c t . 5. Ý nghĩa c a ñ tài Ý nghĩa khoa h c Đ tài s mang l i m t hư ng ñi trong vi c thi t k b ñi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel, ngoài vi c dùng b ñi u khi n PID ho c b ñi u khi n m . B ñi u khi n nơron m có th cho kh năng ñi u khi n t t hơn ñ i v i ñ i tư ng ñi u khi n là nhi t ñ . Ý nghĩa th c ti n Đ tài th c hi n làm cơ s ñ th c hi n các b ñi u khi n s d ng h nơron m v i ch t lư ng ñ t yêu c u.
  5. 5 6. C u trúc lu n văn Lu n văn g m 3 chương: CHƯƠNG 1: T NG QUAN V LÒ NUNG TUYNEL N i dung chương th nh t là nêu t ng quan v lò nung Tuynel. CHƯƠNG 2: ĐI U KHI N PID, M VÀ M NG NƠRON N i dung chương ba là t ng h p các tham s ñi u khi n PID, t ng quan ñi u khi n m , tìm hi u m ng nơron và thu t toán lan truy n ngư c, k t h p ñi u khi n m và m ng nơron. CHƯƠNG 3: ĐI U KHI N NHI T Đ LÒ NUNG TUYNEL N i dung chương ba là l n lư t thi t k ba b ñi u khi n PID, m và nơron m ñ ñi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel, ti n hành mô ph ng l y k t qu trên matlab – simulink. Sau cùng là t ng h p k t qu c a ba b ñi u khi n trên ñ so sánh k t qu . CHƯƠNG 1: T NG QUAN V LÒ NUNG TUYNEL 1.1. C u t o lò nung Tuynel Lò nung Tuynel là "con tim" c a c nhà máy b i vì nó là b ph n nung chính, là nơi hoàn thành và cho ra các s n ph m s v sinh. Đây cũng là khâu quan tr ng trong vi c quy t ñ nh ch t lư ng s n ph m trư c khi ñem tiêu th trên th trư ng. Đây là lò nung liên t c, s d ng nhiên li u ñ t là khí gas. T i b ph n này thì m c (tên g i chuyên môn c a s n ph m s trư c khi nung) ñư c ch t lên xe phà và ñưa qua h m s y, sau ñó ñưa vào lò sau m t kho ng th i gian nh t ñ nh (theo yêu c u công ngh ) thì ra ñư c s n ph m cu i cùng là s v sinh. T i b ph n này m i xe goòng ch a kho ng 20 s n ph m và tùy theo nhu c u c a th trư ng mà ta s p x p các s n ph m s khác nhau.
  6. 6 Hình 1.2: Mô hình ñ h a lò nung Tuynel. 1.2. Sơ ñ nguyên t c lò nung Tuynel 1.3. Vòng an toàn c a lò nung và yêu c u công ngh Lò nung Tuynel ph i ho t ñ ng sao cho ñư ng nhi t ñ c a lò bám theo ñư ng cong công ngh ñã cho. Nhi t ñ , áp su t c a lò ph i ñư c ñi u khi n n ñ nh theo các giá tr ñ t thông qua vi c ñi u ch nh lư ng gas, lư ng không khí cung c p cũng như lư ng khí th i ra m t cách h p lý. Có như v y, s n ph m s v sinh m i ñ t ñư c ñ bóng, ñ b n men, không b n t l nh, s n men, s t men. Bên c nh ñó lò còn ph i x lý ñư c các trư ng h p nguy hi m phát sinh trong quá trình ho t ñ ng ñ b o v lò, các thi t b và s n ph m như: quá nhi t ñ , quá áp su t…. 1.4. Đ i tư ng ñi u khi n c a lò nung Tuynel Nhi t ñ c a lò ñư c ñi u khi n ph thu c vào yêu c u c a t ng bài ph i li u xương và men. V i m i bài ph i li u ñó, s n ph m s trong lò
  7. 7 l i ñòi h i m t ñư ng cong nhi t ñ nh t ñ nh c a lò. Tùy theo yêu c u mà nhi t ñ c a t ng vùng s ñư c ñi u ch nh cho h p lý. S ñi u ch nh này ñư c th c hi n thông qua vi c ñ t các thông s v nhi t ñ yêu c u, ñ m c a các van ñi u khi n khí gas các ñ ng h ñi u khi n trong phòng ñi u khi n. Các thông s này luôn ñư c gi không ñ i trong su t quá trình ho t ñ ng c a lò. Đ ng th i nhi t ñ th c t ñư c theo dõi thư ng xuyên 02 ti ng 01 l n, ho c liên t c ñ có nhưng s ñi u ch nh k p th i. Vùng nung chính s thu th p nhi t ñ th c t trong lò ñ ñưa v b ñi u khi n khí gas và t i các ñ ng h hi n th trong phòng ñi u khi n ñ theo dõi. Các b ñi u khi n khí gas này s so sánh nhi t ñ th c v i nhi t ñ ñ t. N u nhi t ñ th c nh hơn nhi t ñ ñ t thì b ñi u khi n khí gas s t ñ ng ñưa ra tín hi u ñi u khi n ñ m van khí cho khí ñ n van gi m áp l p trên ñư ng ng d n gas ñóng b t l i làm cho lư ng gas cung c p cho lò tăng lên, làm cho nhi t ñ th c t tăng d n ñ n nhi t ñ ñ t. Khi nhi t ñ tăng b ng nhi t ñ ñ t thì b ñi u khi n khí gas ch ñ ch . N u nhi t ñ th c cao hơn nhi t ñ ñ t thì quá trình l i di n ra ngư c l i. C m bi n nhi t thu c vùng làm ngu i nhanh s ño nhi t ñ th c và ñưa ñ n b ñi u khi n nhi t ñ cho riêng vùng này. Nó cũng so sánh v i nhi t ñ ñ t. N u nhi t ñ th c nh hơn nhi t ñ ñ t thì b ñi u khi n s ñi u khi n van khí qu t cung c p gió làm mát cho 18 h ng gió (m i bên 09 h ng) ñóng b t l i. N u nhi t ñ th c l n hơn nhi t ñ ñ t thì quá trình l i di n ra ngư c l i. 1.5. H th ng ñi u khi n nhà máy s Thanh Trì 1.6. Phương pháp ñi u ch nh t c ñ ñ ng cơ không ñ ng b
  8. 8 1.7. B ñi u áp xoay chi u ba pha M ch ñi u khi n ñi n áp ba pha t i n i Y không có dây trung tính có th coi như m ch ñi u khi n ch nh lưu c u ba pha ñi u khi n ñ i x ng M ch ñi u khi n ñi u áp ba pha gi ng m ch ñi u khi n c a ñi u áp m t pha khi t i ñ u sao có trung tính. Vì lúc ñó dòng ñi n t i ñư c ch y gi a pha v i trung tính. Gi s có m t van hay m t pha không có dòng ñi n cũng không làm nh hư ng t i ho t ñ ng c a các van bán d n còn l i. m ch ba pha không trung tính dòng ñi n ch y qua t i là dòng ñi n ch y gi a các pha v i nhau. T i m i th i ñi m ph i có hai pha ho c ba pha có van bán d n, không khi nào ch m t pha có van bán d n d n c . CHƯƠNG 2: ĐI U KHI N PID, M VÀ M NG NƠRON 2.1. T ng h p các tham s ñi u khi n PID 2.2. Đi u khi n m 2.3. M ng nơron 2.4. K t h p ñi u khi n m và m ng nơron Lý thuy t m và m ng nơron ñã t o ra nhi u phương pháp ñi u khi n m i v i ñ c tính linh ho t và thông minh hơn. Công ngh m và công ngh m ng nơron là hai tr c t chính ñ t o nên công ngh tích h p m i, công ngh tính toán m m. Khi kh o sát m ng nơron và lôgic m , ta th y m i lo i ñ u có ñi m m nh, ñi m y u riêng c a nó. Đ i v i logic m , ta d dàng thi t k m t h th ng mong mu n ch b ng các lu t N u - thì (If-Then) g n v i vi c x lý c a con ngư i. V i ña s ng d ng thì ñi u này cho phép t o ra l i gi i ñơn gi n hơn, trong kho ng th i gian ng n hơn. Thêm n a, ta d dàng s d ng nh ng hi u
  9. 9 bi t c a mình v ñ i tư ng ñ t i ưu h th ng m t cách tr c ti p. Tuy nhiên, ñi ñôi v i các ưu ñi m h ñi u khi n m còn t n t i m t s khuy t như vi c thi t k và t i ưu hóa h logic m ñòi h i ph i có m t s kinh nghi m v ñi u khi n ñ i tư ng, ñ i v i nh ng ngư i m i thi t k l n ñ u ñi u ñó hoàn toàn không ñơn gi n. Đ i v i m ng nơron, chúng có m t s ưu ñi m như x lý song song nên t c ñ x lý r t nhanh. M ng nơron có kh năng h c h i, ta có th hu n luy n m ng ñ x p x m t hàm phi tuy n b t kỳ, ñ c bi t khi ñã bi t m t t p d li u vào/ra... Song như c ñi m c a m ng nơron là khó gi i thích rõ ràng ho t ñ ng c a m ng. Do v y vi c ch nh s a trong m ng nơron r t khó khăn. B ng 2.7. Nh ng ưu như c ñi m c a m ng nơron và ñi u khi n m Tính ch t M ng nơron B ñi u khi n m Th hi n tri th c Thông qua tr ng s Đư c th hi n ngay t i ñư c th hi n n trong lu t h p thành m ng Ngu n c a tri th c T các m u h c T kinh nghi m c a chuyên gia X lý thông tin không Đ nh lư ng Đ nh lư ng và ñ nh ch c ch n tính Lưu gi tri th c Trong nơron và tr ng Trong lu t h p thành s c a t ng ñư ng và hàm thu c ghép n i nơron. Kh năng c p nh t và Thông qua quá trình Không có nâng cao ki n th c h c Tính nh y c m v i Th p Cao nh ng thay ñ i c a mô hình T ñó ngư i ta ñã ñi ñ n vi c k t h p m ng nơron và ñi u khi n m ñ hình thành b ñi u khi n nơron m có ưu ñi m vư t tr i.
  10. 10 B ng 2.8. Hai tiêu chí cơ b n thi t k logic m và m ng nơron Tiêu chí M ng nơron Logic m Tư ng minh, d ki m Th hi n tri Không tư ng minh, khó ch ng ho t ñ ng và d s a th c gi i thích và khó s a ñ i. ñ i. Có kh năng h c thông Không có kh năng h c: Kh năng h c qua các d li u b n ph i t ki m tra t t c T nh ng phân tích trên, ta th y n u k t h p logic m và m ng nơron, ta s có m t h lai v i ưu ñi m c a c hai: logic m cho phép thi t k h d dàng, tư ng minh trong khi m ng nơron cho phép h c nh ng gì mà ta yêu c u v b ñi u khi n. Nó s a ñ i các hàm ph thu c v hình d ng, v trí và s k t h p,... hoàn toàn t ñ ng. Đi u này làm gi m b t th i gian cũng như gi m b t chi phí khi phát tri n h . Hình 2.14: Mô hình h m -nơron 2.5. S d ng công c ANFIS trong matlab ñ thi t k h nơron m 2.6. S d ng b so n th o ANFIS GUI
  11. 11 CHƯƠNG 3: ĐI U KHI N NHI T Đ LÒ NUNG TUYNEL 3.1. Đi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel s d ng b ñi u khi n PID Trong ñi u khi n, ngư i ta mô t lò nung Tuynel b ng m t khâu quán tính b c nh t có tr có hàm s truy n: k.e- t s W (s)= 1 + Ts Ta l y: k = 6.52, T = 150( s ),τ = 25( s ) k 6.52 −25 S W ( s) = e −τ S = e Ts + 1 150 s + 1 C m bi n nhi t ñ ñư c coi là m t khâu t l v i h s : 10V kcb = = 0.0067( v 0 ) 15000 C c Mà ta có: τ = 25 = 0.167 th a mãn ñi u ki n trên nên ta s d ng T 150 phương pháp th nh t c a Ziegler – Nichols, s d ng b ñi u khi n PI, ta có: T 0.9 *150 kp = = = 0.83 kτ 6.52* 25 10 K TI = τ = 83.3 ⇒ k I = p = 0.01 3 TI Mô ph ng trên matlab – Simulink ta ñư c: Hình 3.1: Mô ph ng b ñi u khi n PID cho lòTuynel
  12. 12 bo dieu khien PID 1800 PID 1600 1400 1200 1000 N h ie t d o 800 600 400 200 0 0 200 400 600 800 1000 1200 Thoi gian Hình 3.2: K t qu mô ph ng b ñi u khi n PID cho lòTuynel B ng 3.1: Thông s ñ t ñư c c a b ñi u khi n PID Quá trình ñi u khi n S li u T l (%) Đ quá ñi u ch nh 190(0C) 12,67 Th i gian quá ñ (tqñ) 410(s)
  13. 13 3.2. Đi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel s d ng b ñi u khi n m Hình 3.3: Đi u khi n m cho lò nung Tuynel Bư c 1: Tìm hi u h th ng -Vi c ñi u khi n nhi t ñ lò ñư c th c hi n thông qua ñi u khi n ñi n áp thay ñ i t c ñ ñ ng cơ d n t i thay ñ i khí và thay ñ i nhi t ñ . -Khâu so sánh làm nhi m v so sánh ñi n áp ñ t và ñi n áp ph n h i l y t ñ u ra c a c m bi n, ñ u ra c a khâu so sánh là sai l ch e = U – ucb. Lò nung Tuynel nói riêng, cũng như ñ i tư ng nhi t nói chung thư ng cho phép có ñ quá ñi u ch nh th p, do ñó e bi n thiên trong kho ng t 10 ñ n 0. Bư c 2: Ch n các bi n ngôn ng vào, ra Gi thi t ta ñi u khi n lò nung Tuynel theo quy lu t PI. Khi ñó bi n ngôn ng ñ u vào b ñi u khi n m là sai l ch (ký hi u là E) và tích phân sai l ch (ký hi u là TE). Đ u ra b Đi u khi n m là ñi n áp (ký hi u là U). Mi n giá tr c a các bi n ngôn ng ñư c ch n như sau: E = [0÷10] TE = [0÷1500] U = [0÷20] Hàm liên thu c c a các bi n ngôn ng ñư c ch n như sau: µE = [µE0(x), µEDI(x), µEDV(x), µEDL(x), µEDR(x)]
  14. 14 µTE = [µTE0(x), µTEDI(x), µTEDV(x), µTEDL(x), µTEDR(x)] µU = [µU0(x), µUDI(x), µUDV(x), µUDL(x), µUDR(x)] Bư c 3: Xây d ng lu t h p thành: V i 5 t p m c a m i ñ u vào, ta xây d ng ñư c 5 x 5 = 25 lu t ñi u khi n. Các lu t ñi u khi n này ñư c xây d ng theo 2 nguyên t c sau: - Sai l ch càng l n thì tác ñ ng ñi u khi n càng l n. - Tích phân sai l ch càng l n thì tác ñ ng ñi u khi n càng l n. B ng 3.2: B ng lu t ñi u khi n. R1: N u E = 0 Và TE = 0 Thì U = 0 Ho c R2: N u E = DI Và TE = 0 Thì U = DI Ho c R3: N u E = DV Và TE = 0 Thì U = DV Ho c R4: N u E = DL Và TE = 0 Thì U = DL Ho c R5: N u E = DR Và TE = 0 Thì U = DR Ho c R6: N u E = 0 Và TE = DI Thì U = DI Ho c R7: N u E = DI Và TE = DI Thì U = DV Ho c R8: N u E = DV Và TE = DI Thì U = DL Ho c R9: N u E = DL Và TE = DI Thì U = DR Ho c R10: N u E = DR Và TE = DI Thì U = DR Ho c R11: N u E = 0 Và TE = DV Thì U = DV Ho c R12: N u E = DI Và TE = DV Thì U = DL Ho c R13: N u E = DV Và TE = DV Thì U = DR Ho c R14: N u E = DL Và TE = DV Thì U = DR Ho c R15: N u E = DR Và TE = DV Thì U = DR Ho c R16: N u E = 0 Và TE = DL Thì U = DL Ho c R17: N u E = DI Và TE = DL Thì U = DR Ho c R18: N u E = DV Và TE = DL Thì U = DR Ho c R19: N u E = DL Và TE = DL Thì U = DR Ho c R20: N u E = DR Và TE = DL Thì U = DR Ho c R21: N u E = 0 Và TE = DR Thì U = DR Ho c R22: N u E = DI Và TE = DR Thì U = DR Ho c R23: N u E = DV Và TE = DR Thì U = DR Ho c R24: N u E = DL Và TE = DR Thì U = DR Ho c R25: N u E = DR Và TE = DR Thì U = DR Ho c
  15. 15 Bư c 4: Ch n lu t h p thành Max-Min, gi i m b ng phương pháp tr ng tâm, ta quan sát ñư c s tác ñ ng c a các lu t và quan h vào - ra c a b ñi u khi n. Bư c 5: Mô ph ng h th ng: Sơ ñ mô ph ng h th ng ñư c ch ra trên hình 3.11. K t qu mô ph ng ñư c ch ra trên hình 3.12. T i c a s l nh trên Matlab ta nh p l nh fuzzy, xu t hi n c a s FIS EDITOR. Ta ti n hành chon s ñ u vào ra cho b ñi u khi n, ch n phương pháp ñi u khi n, xây d ng lu t h p thành, thi t l p các hàm liên thu c như hình sau: Hình 3.4: Giao di n FIS EDITOR Ch n vùng giá tr c a sai l ch E trong ño n t 0 ñ n 10 như hình bên dư i, sau ñó ta ti n hành thay ñ i các hàm liên thu c ñ n các giá tr thích h p. ñây ta s d ng hàm hình tam giác cho các bi n ngôn ng là 0, DI, DV, DL và hàm hình thang cho bi n ngôn ng DR.
  16. 16 Hình 3.5: M hóa sai l ch Ti p theo ta kích vào TE, ch n vùng giá tr c a tích phân sai l ch TE trong ño n t 0 ñ n 1500 như hình 3.6, sau ñó ta ti n hành thay ñ i các hàm liên thu c ñ n các giá tr thích h p. ñây ta s d ng hàm hình tam giác cho t t c các bi n ngôn ng . Hình 3.6: M hóa tích phân sai l ch Đ u ra U c a b ñi u khi n ta ch n vùng giá tr c a sai l ch E trong ño n t 0 ñ n 20 như hình 3.7, sau ñó ta ti n hành thay ñ i các hàm liên thu c ñ n các giá tr thích h p. ñây ta s d ng hàm hình tam giác cho các bi n ngôn ng là 0, DI, DV, DL và hàm hình thang cho bi n ngôn ng DR.
  17. 17 Hình 3.7: M hóa ñi n áp ñi u khi n Sau khi th c hi n xong khâu m hóa bi n ngôn ng , ta xây d ng các lu t h p thành như hình 3.8: Hình 3.8: Xây d ng lu t h p thành Trên c a s FIS EDITOR, ta có th ch n view ñ xem quan h vào ra c a b ñi u khi n cũng như quan sát ñư c ho t ñ ng c a các lu t như hình 3.9 và hình 3.10. Hình 3.9: Quan h vào ra c a b ñi u khi n
  18. 18 Hình 3.10: Quan sát ho t ñ ng c a các lu t Th c hi n vi c mô ph ng trên Matlab – Simulink như hình 3.11 Hình 3.11: Mô ph ng b ñi u khi n m cho lò nung Tuynel Ta nh n ñư c k t qu mô ph ng như hình 3.12 bo dieu khien mo 1600 Mo 1400 1200 1000 h t o N ie d 800 600 400 200 0 0 200 400 600 800 1000 1200 Thoi gian Hình 3.12: K t qu mô ph ng b ñi u khi n m cho lò nung Tuynel
  19. 19 B ng 3.3. Thông s ñ t ñư c c a b ñi u khi n m Quá trình ñi u khi n S li u T l (%) Đ quá ñi u ch nh 25(0C) 1.67 Th i gian quá ñ (tqñ) 720(s) 3.3. Đi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel s d ng h nơron m Đ u tiên ta ño l y thông s ñ u vào ñ u ra trong quá trình ñi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel, t các thông s ño ñư c ta xây d ng hai t p d li u là h c và ki m tra. Sau ñó ta ti n hành quá trình hu n luy n d li u. Gõ vào c a s l nh anfisedit r i thi hành l nh, trên Matlab xu t hi n c a s anfis. Ti n hành t i d li u h c và d li u ki m tra lên c a s ANFIS, sau ñó ta ch n s lu t h p thành, ch n phương pháp luy n là s d ng thu t toán lan truy n ngư c, ch n kho ng sai s và s l n lan truy n ngư c r i th c hi n quá trình h c. (a) (b) Hình 3.13: (a). T i d li u hu n luy n lên ANFIS;(b) T i d li u ki m tra lên ANFIS
  20. 20 (a) (b) Hình 3.14: (a). Chu kỳ hu n luy n; (b). C a s khai báo s lư ng lu t ñi u khi n Trên hình 3.15, chúng ta ñ c ñư c s li u v l i sau 10000 l n th c hi n lan truy n ngư c là 0.37903. Ta ti n hành lưu l i file ñ ñi u khi n. Hình 3.15: Hu n luy n m ng. Quay v c a s l nh trên Matlab s th y nh ng thông s ñ t ñư c trong quá trình hu n luy n v i lu t h c BP
nguon tai.lieu . vn