Xem mẫu
- 1
B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O
Đ I H C ĐÀ N NG
VŨ Đ C THĂNG
S D NG H NƠ RON M ĐI U KHI N
NHI T Đ LÒ NUNG TUYNEL
Chuyên ngành: T ñ ng hóa
Mã s : 60.52.60
TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T
Đà N ng, Năm 2012
- 2
Công trình ñư c hoàn thành t i
Đ I H C ĐÀ N NG
Ngư i hư ng d n khoa h c: TS. PHAN VĂN HI N
Ph n bi n 1: TS. LÊ T N DUY
Ph n bi n 2: PTS.TS. LÊ H NG ANH
Lu n văn ñư c b o v t i H i ñ ng ch m Lu n văn t t
nghi p th c sĩ k thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày 9 tháng
6 năm 2012
Có th tìm hi u lu n văn t i:
- Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng
- Trung tâm H c li u, Đ i h c Đà N ng.
- 3
M Đ U
1. Lý do ch n ñ tài
Khoa h c k thu t không ng ng phát tri n theo th i gian. Nư c ta
ñang trong th i kỳ công nghi p hóa-hi n ñ i hóa, cũng chính vì m c tiêu
ñó mà vi c ng d ng các phương pháp ñi u khi n m i, linh ho t hơn vào
quá trình ñi u khi n t ñ ng là r t c n thi t.
Nh ng phương pháp ñi u khi n c ñi n h u như d a trên n n toán
h c chính xác. Tuy nhiên ñã có k thu t ñi u khi n m mà b t ngu n t
nh ng sách lư c và kinh nghi m c a chuyên gia ñã có th thoát ñư c
nh ng ràng bu c t nh ng phương pháp toán h c chính xác. Cũng chính
vì v y mà ñi u khi n m ñư c ng d ng r ng rãi trong ñi u khi n quá
trình công nghi p. Bên c nh ñi u khi n m ta còn có phương pháp ñi u
khi n s d ng m ng nơron tái t o l i ch c năng gi ng con ngư i ñã m
ra m t hư ng m i trong vi c gi i quy t các bài toán k thu t và kinh t .
Đi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel thư ng khá ph c t p. Ngày nay
v i s ra ñ i c a nhi u phương pháp ñi u khi n khác nhau, m i phương
pháp ñ u có nh ng ñi m m nh riêng. N u k t h p t t các phương pháp
v i nhau có th mang ñ n m t hi u qu cao trong ñi u khi n.
Cũng chính vì nh ng y u t trên mà vi c k t h p h m và nơron
ñư c s d ng nghiên c u ñ ñi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel là
m c ñích c a ñ tài.
2. M c ñích nghiên c u
Xây d ng lý thuy t s d ng h nơron m ñi u khi n nhi t ñ lò nung
Tuynel.
Cơ s cho các nghiên c u sâu hơn v lò nung Tuynel và n n t ng ñ
- 4
ch t o mô hình ñi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel.
3. Đ i tư ng và ph m vi nghiên c u
Đ i tư ng nghiên c u:
- Quá trình thay ñ i nhi t ñ lò nung Tuynel.
- Lý thuy t ñi u khi n m , nơron.
- Ph n m m Matlab & Simulink mô ph ng quá trình ñi u khi n
nhi t ñ lò nung Tuynel.
Ph m vi nghiên c u:
- Đi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel s d ng h nơron m .
- Mô ph ng quá trình ñi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel.
4. Phương pháp nghiên c u
-Nghiên c u lý thuy t ñi u khi n PID, ñi u khi n M và m ng
Nơron.
-Đ tài th c hi n trong ph m vi mô ph ng mô hình trên công c
Matlab – Simulink, s là cơ s ñ ti p t c nghiên c u trong th c t .
5. Ý nghĩa c a ñ tài
Ý nghĩa khoa h c
Đ tài s mang l i m t hư ng ñi trong vi c thi t k b ñi u khi n
nhi t ñ trong lò nung Tuynel, ngoài vi c dùng b ñi u khi n PID ho c
b ñi u khi n m . B ñi u khi n nơron m có th cho kh năng ñi u
khi n t t hơn ñ i v i ñ i tư ng ñi u khi n là nhi t ñ .
Ý nghĩa th c ti n
Đ tài th c hi n làm cơ s ñ th c hi n các b ñi u khi n s d ng h
nơron m v i ch t lư ng ñ t yêu c u.
- 5
6. C u trúc lu n văn
Lu n văn g m 3 chương:
CHƯƠNG 1: T NG QUAN V LÒ NUNG TUYNEL
N i dung chương th nh t là nêu t ng quan v lò nung Tuynel.
CHƯƠNG 2: ĐI U KHI N PID, M VÀ M NG NƠRON
N i dung chương ba là t ng h p các tham s ñi u khi n PID, t ng
quan ñi u khi n m , tìm hi u m ng nơron và thu t toán lan truy n
ngư c, k t h p ñi u khi n m và m ng nơron.
CHƯƠNG 3: ĐI U KHI N NHI T Đ LÒ NUNG TUYNEL
N i dung chương ba là l n lư t thi t k ba b ñi u khi n PID, m và
nơron m ñ ñi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel, ti n hành mô
ph ng l y k t qu trên matlab – simulink. Sau cùng là t ng h p k t qu
c a ba b ñi u khi n trên ñ so sánh k t qu .
CHƯƠNG 1: T NG QUAN V LÒ NUNG TUYNEL
1.1. C u t o lò nung Tuynel
Lò nung Tuynel là "con tim" c a c nhà máy b i vì nó là b ph n
nung chính, là nơi hoàn thành và cho ra các s n ph m s v sinh. Đây
cũng là khâu quan tr ng trong vi c quy t ñ nh ch t lư ng s n ph m trư c
khi ñem tiêu th trên th trư ng. Đây là lò nung liên t c, s d ng nhiên
li u ñ t là khí gas. T i b ph n này thì m c (tên g i chuyên môn c a s n
ph m s trư c khi nung) ñư c ch t lên xe phà và ñưa qua h m s y, sau
ñó ñưa vào lò sau m t kho ng th i gian nh t ñ nh (theo yêu c u công
ngh ) thì ra ñư c s n ph m cu i cùng là s v sinh.
T i b ph n này m i xe goòng ch a kho ng 20 s n ph m và tùy theo
nhu c u c a th trư ng mà ta s p x p các s n ph m s khác nhau.
- 6
Hình 1.2: Mô hình ñ h a lò nung Tuynel.
1.2. Sơ ñ nguyên t c lò nung Tuynel
1.3. Vòng an toàn c a lò nung và yêu c u công ngh
Lò nung Tuynel ph i ho t ñ ng sao cho ñư ng nhi t ñ c a lò bám
theo ñư ng cong công ngh ñã cho. Nhi t ñ , áp su t c a lò ph i ñư c
ñi u khi n n ñ nh theo các giá tr ñ t thông qua vi c ñi u ch nh lư ng
gas, lư ng không khí cung c p cũng như lư ng khí th i ra m t cách h p
lý. Có như v y, s n ph m s v sinh m i ñ t ñư c ñ bóng, ñ b n men,
không b n t l nh, s n men, s t men.
Bên c nh ñó lò còn ph i x lý ñư c các trư ng h p nguy hi m phát
sinh trong quá trình ho t ñ ng ñ b o v lò, các thi t b và s n ph m như:
quá nhi t ñ , quá áp su t….
1.4. Đ i tư ng ñi u khi n c a lò nung Tuynel
Nhi t ñ c a lò ñư c ñi u khi n ph thu c vào yêu c u c a t ng bài
ph i li u xương và men. V i m i bài ph i li u ñó, s n ph m s trong lò
- 7
l i ñòi h i m t ñư ng cong nhi t ñ nh t ñ nh c a lò. Tùy theo yêu c u
mà nhi t ñ c a t ng vùng s ñư c ñi u ch nh cho h p lý. S ñi u ch nh
này ñư c th c hi n thông qua vi c ñ t các thông s v nhi t ñ yêu c u,
ñ m c a các van ñi u khi n khí gas các ñ ng h ñi u khi n trong
phòng ñi u khi n. Các thông s này luôn ñư c gi không ñ i trong su t
quá trình ho t ñ ng c a lò. Đ ng th i nhi t ñ th c t ñư c theo dõi
thư ng xuyên 02 ti ng 01 l n, ho c liên t c ñ có nhưng s ñi u ch nh
k p th i.
Vùng nung chính s thu th p nhi t ñ th c t trong lò ñ ñưa v b
ñi u khi n khí gas và t i các ñ ng h hi n th trong phòng ñi u khi n ñ
theo dõi. Các b ñi u khi n khí gas này s so sánh nhi t ñ th c v i nhi t
ñ ñ t. N u nhi t ñ th c nh hơn nhi t ñ ñ t thì b ñi u khi n khí gas
s t ñ ng ñưa ra tín hi u ñi u khi n ñ m van khí cho khí ñ n van gi m
áp l p trên ñư ng ng d n gas ñóng b t l i làm cho lư ng gas cung c p
cho lò tăng lên, làm cho nhi t ñ th c t tăng d n ñ n nhi t ñ ñ t. Khi
nhi t ñ tăng b ng nhi t ñ ñ t thì b ñi u khi n khí gas ch ñ ch .
N u nhi t ñ th c cao hơn nhi t ñ ñ t thì quá trình l i di n ra ngư c l i.
C m bi n nhi t thu c vùng làm ngu i nhanh s ño nhi t ñ th c và ñưa
ñ n b ñi u khi n nhi t ñ cho riêng vùng này. Nó cũng so sánh v i
nhi t ñ ñ t. N u nhi t ñ th c nh hơn nhi t ñ ñ t thì b ñi u khi n s
ñi u khi n van khí qu t cung c p gió làm mát cho 18 h ng gió (m i
bên 09 h ng) ñóng b t l i. N u nhi t ñ th c l n hơn nhi t ñ ñ t thì quá
trình l i di n ra ngư c l i.
1.5. H th ng ñi u khi n nhà máy s Thanh Trì
1.6. Phương pháp ñi u ch nh t c ñ ñ ng cơ không ñ ng b
- 8
1.7. B ñi u áp xoay chi u ba pha
M ch ñi u khi n ñi n áp ba pha t i n i Y không có dây trung tính có
th coi như m ch ñi u khi n ch nh lưu c u ba pha ñi u khi n ñ i x ng
M ch ñi u khi n ñi u áp ba pha gi ng m ch ñi u khi n c a ñi u áp
m t pha khi t i ñ u sao có trung tính. Vì lúc ñó dòng ñi n t i ñư c ch y
gi a pha v i trung tính. Gi s có m t van hay m t pha không có dòng
ñi n cũng không làm nh hư ng t i ho t ñ ng c a các van bán d n còn
l i. m ch ba pha không trung tính dòng ñi n ch y qua t i là dòng ñi n
ch y gi a các pha v i nhau. T i m i th i ñi m ph i có hai pha ho c ba
pha có van bán d n, không khi nào ch m t pha có van bán d n d n c .
CHƯƠNG 2: ĐI U KHI N PID, M VÀ M NG NƠRON
2.1. T ng h p các tham s ñi u khi n PID
2.2. Đi u khi n m
2.3. M ng nơron
2.4. K t h p ñi u khi n m và m ng nơron
Lý thuy t m và m ng nơron ñã t o ra nhi u phương pháp ñi u khi n
m i v i ñ c tính linh ho t và thông minh hơn. Công ngh m và công
ngh m ng nơron là hai tr c t chính ñ t o nên công ngh tích h p m i,
công ngh tính toán m m.
Khi kh o sát m ng nơron và lôgic m , ta th y m i lo i ñ u có ñi m
m nh, ñi m y u riêng c a nó.
Đ i v i logic m , ta d dàng thi t k m t h th ng mong mu n ch
b ng các lu t N u - thì (If-Then) g n v i vi c x lý c a con ngư i. V i ña
s ng d ng thì ñi u này cho phép t o ra l i gi i ñơn gi n hơn, trong
kho ng th i gian ng n hơn. Thêm n a, ta d dàng s d ng nh ng hi u
- 9
bi t c a mình v ñ i tư ng ñ t i ưu h th ng m t cách tr c ti p.
Tuy nhiên, ñi ñôi v i các ưu ñi m h ñi u khi n m còn t n t i m t
s khuy t như vi c thi t k và t i ưu hóa h logic m ñòi h i ph i có m t
s kinh nghi m v ñi u khi n ñ i tư ng, ñ i v i nh ng ngư i m i thi t
k l n ñ u ñi u ñó hoàn toàn không ñơn gi n.
Đ i v i m ng nơron, chúng có m t s ưu ñi m như x lý song song
nên t c ñ x lý r t nhanh. M ng nơron có kh năng h c h i, ta có th
hu n luy n m ng ñ x p x m t hàm phi tuy n b t kỳ, ñ c bi t khi ñã bi t
m t t p d li u vào/ra... Song như c ñi m c a m ng nơron là khó gi i
thích rõ ràng ho t ñ ng c a m ng. Do v y vi c ch nh s a trong m ng
nơron r t khó khăn.
B ng 2.7. Nh ng ưu như c ñi m c a m ng nơron và ñi u khi n m
Tính ch t M ng nơron B ñi u khi n m
Th hi n tri th c Thông qua tr ng s Đư c th hi n ngay t i
ñư c th hi n n trong lu t h p thành
m ng
Ngu n c a tri th c T các m u h c T kinh nghi m c a
chuyên gia
X lý thông tin không Đ nh lư ng Đ nh lư ng và ñ nh
ch c ch n tính
Lưu gi tri th c Trong nơron và tr ng Trong lu t h p thành
s c a t ng ñư ng và hàm thu c
ghép n i nơron.
Kh năng c p nh t và Thông qua quá trình Không có
nâng cao ki n th c h c
Tính nh y c m v i Th p Cao
nh ng thay ñ i c a
mô hình
T ñó ngư i ta ñã ñi ñ n vi c k t h p m ng nơron và ñi u khi n m
ñ hình thành b ñi u khi n nơron m có ưu ñi m vư t tr i.
- 10
B ng 2.8. Hai tiêu chí cơ b n thi t k logic m và m ng nơron
Tiêu chí M ng nơron Logic m
Tư ng minh, d ki m
Th hi n tri Không tư ng minh, khó
ch ng ho t ñ ng và d s a
th c gi i thích và khó s a ñ i.
ñ i.
Có kh năng h c thông Không có kh năng h c:
Kh năng h c
qua các d li u b n ph i t ki m tra t t c
T nh ng phân tích trên, ta th y n u k t h p logic m và m ng nơron,
ta s có m t h lai v i ưu ñi m c a c hai: logic m cho phép thi t k
h d dàng, tư ng minh trong khi m ng nơron cho phép h c nh ng gì mà
ta yêu c u v b ñi u khi n. Nó s a ñ i các hàm ph thu c v hình d ng,
v trí và s k t h p,... hoàn toàn t ñ ng. Đi u này làm gi m b t th i gian
cũng như gi m b t chi phí khi phát tri n h .
Hình 2.14: Mô hình h m -nơron
2.5. S d ng công c ANFIS trong matlab ñ thi t k h nơron m
2.6. S d ng b so n th o ANFIS GUI
- 11
CHƯƠNG 3: ĐI U KHI N NHI T Đ LÒ NUNG TUYNEL
3.1. Đi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel s d ng b ñi u khi n
PID
Trong ñi u khi n, ngư i ta mô t lò nung Tuynel b ng m t khâu quán
tính b c nh t có tr có hàm s truy n:
k.e- t s
W (s)=
1 + Ts
Ta l y: k = 6.52, T = 150( s ),τ = 25( s )
k 6.52 −25 S
W ( s) = e −τ S = e
Ts + 1 150 s + 1
C m bi n nhi t ñ ñư c coi là m t khâu t l v i h s :
10V
kcb = = 0.0067( v 0 )
15000 C c
Mà ta có: τ =
25
= 0.167 th a mãn ñi u ki n trên nên ta s d ng
T 150
phương pháp th nh t c a Ziegler – Nichols, s d ng b ñi u khi n PI,
ta có:
T 0.9 *150
kp = = = 0.83
kτ 6.52* 25
10 K
TI = τ = 83.3 ⇒ k I = p = 0.01
3 TI
Mô ph ng trên matlab – Simulink ta ñư c:
Hình 3.1: Mô ph ng b ñi u khi n PID cho lòTuynel
- 12
bo dieu khien PID
1800
PID
1600
1400
1200
1000
N h ie t d o
800
600
400
200
0
0 200 400 600 800 1000 1200
Thoi gian
Hình 3.2: K t qu mô ph ng b ñi u khi n PID cho lòTuynel
B ng 3.1: Thông s ñ t ñư c c a b ñi u khi n PID
Quá trình ñi u khi n S li u T l (%)
Đ quá ñi u ch nh 190(0C) 12,67
Th i gian quá ñ (tqñ) 410(s)
- 13
3.2. Đi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel s d ng b ñi u khi n
m
Hình 3.3: Đi u khi n m cho lò nung Tuynel
Bư c 1: Tìm hi u h th ng
-Vi c ñi u khi n nhi t ñ lò ñư c th c hi n thông qua ñi u khi n ñi n
áp thay ñ i t c ñ ñ ng cơ d n t i thay ñ i khí và thay ñ i nhi t ñ .
-Khâu so sánh làm nhi m v so sánh ñi n áp ñ t và ñi n áp ph n h i
l y t ñ u ra c a c m bi n, ñ u ra c a khâu so sánh là sai l ch e = U – ucb.
Lò nung Tuynel nói riêng, cũng như ñ i tư ng nhi t nói chung thư ng
cho phép có ñ quá ñi u ch nh th p, do ñó e bi n thiên trong kho ng t
10 ñ n 0.
Bư c 2: Ch n các bi n ngôn ng vào, ra
Gi thi t ta ñi u khi n lò nung Tuynel theo quy lu t PI. Khi ñó bi n
ngôn ng ñ u vào b ñi u khi n m là sai l ch (ký hi u là E) và tích
phân sai l ch (ký hi u là TE). Đ u ra b Đi u khi n m là ñi n áp (ký
hi u là U). Mi n giá tr c a các bi n ngôn ng ñư c ch n như sau:
E = [0÷10] TE = [0÷1500] U = [0÷20]
Hàm liên thu c c a các bi n ngôn ng ñư c ch n như sau:
µE = [µE0(x), µEDI(x), µEDV(x), µEDL(x), µEDR(x)]
- 14
µTE = [µTE0(x), µTEDI(x), µTEDV(x), µTEDL(x), µTEDR(x)]
µU = [µU0(x), µUDI(x), µUDV(x), µUDL(x), µUDR(x)]
Bư c 3: Xây d ng lu t h p thành: V i 5 t p m c a m i ñ u vào, ta
xây d ng ñư c 5 x 5 = 25 lu t ñi u khi n. Các lu t ñi u khi n này ñư c
xây d ng theo 2 nguyên t c sau:
- Sai l ch càng l n thì tác ñ ng ñi u khi n càng l n.
- Tích phân sai l ch càng l n thì tác ñ ng ñi u khi n càng l n.
B ng 3.2: B ng lu t ñi u khi n.
R1: N u E = 0 Và TE = 0 Thì U = 0 Ho c
R2: N u E = DI Và TE = 0 Thì U = DI Ho c
R3: N u E = DV Và TE = 0 Thì U = DV Ho c
R4: N u E = DL Và TE = 0 Thì U = DL Ho c
R5: N u E = DR Và TE = 0 Thì U = DR Ho c
R6: N u E = 0 Và TE = DI Thì U = DI Ho c
R7: N u E = DI Và TE = DI Thì U = DV Ho c
R8: N u E = DV Và TE = DI Thì U = DL Ho c
R9: N u E = DL Và TE = DI Thì U = DR Ho c
R10: N u E = DR Và TE = DI Thì U = DR Ho c
R11: N u E = 0 Và TE = DV Thì U = DV Ho c
R12: N u E = DI Và TE = DV Thì U = DL Ho c
R13: N u E = DV Và TE = DV Thì U = DR Ho c
R14: N u E = DL Và TE = DV Thì U = DR Ho c
R15: N u E = DR Và TE = DV Thì U = DR Ho c
R16: N u E = 0 Và TE = DL Thì U = DL Ho c
R17: N u E = DI Và TE = DL Thì U = DR Ho c
R18: N u E = DV Và TE = DL Thì U = DR Ho c
R19: N u E = DL Và TE = DL Thì U = DR Ho c
R20: N u E = DR Và TE = DL Thì U = DR Ho c
R21: N u E = 0 Và TE = DR Thì U = DR Ho c
R22: N u E = DI Và TE = DR Thì U = DR Ho c
R23: N u E = DV Và TE = DR Thì U = DR Ho c
R24: N u E = DL Và TE = DR Thì U = DR Ho c
R25: N u E = DR Và TE = DR Thì U = DR Ho c
- 15
Bư c 4: Ch n lu t h p thành Max-Min, gi i m b ng phương pháp
tr ng tâm, ta quan sát ñư c s tác ñ ng c a các lu t và quan h vào - ra
c a b ñi u khi n.
Bư c 5: Mô ph ng h th ng: Sơ ñ mô ph ng h th ng ñư c ch ra
trên hình 3.11. K t qu mô ph ng ñư c ch ra trên hình 3.12.
T i c a s l nh trên Matlab ta nh p l nh fuzzy, xu t hi n c a s FIS
EDITOR. Ta ti n hành chon s ñ u vào ra cho b ñi u khi n, ch n
phương pháp ñi u khi n, xây d ng lu t h p thành, thi t l p các hàm liên
thu c như hình sau:
Hình 3.4: Giao di n FIS EDITOR
Ch n vùng giá tr c a sai l ch E trong ño n t 0 ñ n 10 như hình bên
dư i, sau ñó ta ti n hành thay ñ i các hàm liên thu c ñ n các giá tr thích
h p. ñây ta s d ng hàm hình tam giác cho các bi n ngôn ng là 0,
DI, DV, DL và hàm hình thang cho bi n ngôn ng DR.
- 16
Hình 3.5: M hóa sai l ch
Ti p theo ta kích vào TE, ch n vùng giá tr c a tích phân sai l ch TE
trong ño n t 0 ñ n 1500 như hình 3.6, sau ñó ta ti n hành thay ñ i các
hàm liên thu c ñ n các giá tr thích h p. ñây ta s d ng hàm hình tam
giác cho t t c các bi n ngôn ng .
Hình 3.6: M hóa tích phân sai l ch
Đ u ra U c a b ñi u khi n ta ch n vùng giá tr c a sai l ch E trong
ño n t 0 ñ n 20 như hình 3.7, sau ñó ta ti n hành thay ñ i các hàm liên
thu c ñ n các giá tr thích h p. ñây ta s d ng hàm hình tam giác cho
các bi n ngôn ng là 0, DI, DV, DL và hàm hình thang cho bi n ngôn
ng DR.
- 17
Hình 3.7: M hóa ñi n áp ñi u khi n
Sau khi th c hi n xong khâu m hóa bi n ngôn ng , ta xây d ng các
lu t h p thành như hình 3.8:
Hình 3.8: Xây d ng lu t h p thành
Trên c a s FIS EDITOR, ta có th ch n view ñ xem quan h vào ra
c a b ñi u khi n cũng như quan sát ñư c ho t ñ ng c a các lu t như
hình 3.9 và hình 3.10.
Hình 3.9: Quan h vào ra c a b ñi u khi n
- 18
Hình 3.10: Quan sát ho t ñ ng c a các lu t
Th c hi n vi c mô ph ng trên Matlab – Simulink như hình 3.11
Hình 3.11: Mô ph ng b ñi u khi n m cho lò nung Tuynel
Ta nh n ñư c k t qu mô ph ng như hình 3.12
bo dieu khien mo
1600
Mo
1400
1200
1000
h t o
N ie d
800
600
400
200
0
0 200 400 600 800 1000 1200
Thoi gian
Hình 3.12: K t qu mô ph ng b ñi u khi n m cho lò nung Tuynel
- 19
B ng 3.3. Thông s ñ t ñư c c a b ñi u khi n m
Quá trình ñi u khi n S li u T l (%)
Đ quá ñi u ch nh 25(0C) 1.67
Th i gian quá ñ (tqñ) 720(s)
3.3. Đi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel s d ng h nơron m
Đ u tiên ta ño l y thông s ñ u vào ñ u ra trong quá trình ñi u khi n
nhi t ñ lò nung Tuynel, t các thông s ño ñư c ta xây d ng hai t p d
li u là h c và ki m tra. Sau ñó ta ti n hành quá trình hu n luy n d li u.
Gõ vào c a s l nh anfisedit r i thi hành l nh, trên Matlab xu t hi n c a
s anfis. Ti n hành t i d li u h c và d li u ki m tra lên c a s ANFIS,
sau ñó ta ch n s lu t h p thành, ch n phương pháp luy n là s d ng
thu t toán lan truy n ngư c, ch n kho ng sai s và s l n lan truy n
ngư c r i th c hi n quá trình h c.
(a) (b)
Hình 3.13: (a). T i d li u hu n luy n lên ANFIS;(b) T i d li u ki m
tra lên ANFIS
- 20
(a) (b)
Hình 3.14: (a). Chu kỳ hu n luy n; (b). C a s khai báo s lư ng lu t
ñi u khi n
Trên hình 3.15, chúng ta ñ c ñư c s li u v l i sau 10000 l n th c
hi n lan truy n ngư c là 0.37903. Ta ti n hành lưu l i file ñ ñi u khi n.
Hình 3.15: Hu n luy n m ng.
Quay v c a s l nh trên Matlab s th y nh ng thông s ñ t ñư c
trong quá trình hu n luy n v i lu t h c BP
nguon tai.lieu . vn