Xem mẫu
- BI GIẢNG SỐ 5 SỐ TIẾT : 02
I. TN BI GIẢNG : CHƯƠNG 5
CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN KHÍ NÉN
II. MỤC TIU :
-SV nắm được cấu tạo , nguyn lý hoạt động của các phần tử Điện - khí nén v một
số mạch điều khiển đơn giản của hệ thống Điện - khí nn.
III. ĐỒ DÙNG VÀ PHƯƠNG TIỆN DẠY HỌC
- Gio trình Khí nn - Điện khí nn ĐHCNTPHCM
- Gio trình Hệ thống điều khiển bằng khí nn - Nguyễn Ngọc Phương
- My chiếu projector
IV. NỘI DUNG BI GIẢNG :
5.1 KHI NIỆM
Điều khiển điện khí nén là sự kết hợp giữa khí nén và điện. Trong thực tế, các bộ
truyền động của máy công cụ và các hệ thống tự động đều được điều khiển bằng
điện – khí nén.
1 2
+24V
START
K
2
K Y Y
1 3
0V
2
Mach DL ( khi nen )
Mach DK ( dien)
5.2. CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN KHÍ NÉN.
5.2.1 Nt nhấn :
Nút nhấn thường được dung để đóng hay mở một mạch điện.
1. Nút nhấn thường mở
Ở trạng thái không tác động mạch không được
nối. khi nút nhấn tác động mạch sẽ được đóng
1
lại và khi thôi tác động do sự đàn hồi của lị xo
mạch sẽ tự ngắt
2. Nút nhấn thường đóng
- Ở trạng thái không tác động mạch sẽ được nối.
1
Khi nút nhấn tác động mạch sẽ được mở ra hở
mạch và khi thôi tác động do sự đàn hồi của lị
xo mạch sẽ tự đóng lại
3. Nt nhấn chuyển mạch
Khi tác động thì mạch thường mở sẽ chuyển
sang đóng và mạch thường đóng sẽ chuyển sang
mở. khi hết tác động mạch phục hồi trạng thi
5.2.2. Tiếp điểm công tắc hành trình.
1 2
CTHT thuong dong
CTHT thuong mo
3
4
S1
S2
CTHT thuong mo dang tac dong CTHT thuong dong dang tac dong
5.2.3 Van điện từ.
Một cuộn dây khi được tác động bởi một dịng điện thì trong cuộn dây đó sẽ sinh ra
một dịng điện cảm ứng, twftrwowngf được sinh ra trong ống dây , và sẽ tạo ra một lực
từ trường , lực từ trường này sẽ làm di chuyển li sắt đặt bên trong cuộn dây.
a. Van điện từ 3/2 không duy trì.
Lị xo giữ cho vị trí ban đầu của van l vị trí
- 2 1
bn phải: cửa 1 bị chặn, cửa 2 thơng với
Y
cửa xả 3.
1 3
Khi cuộn dây điều khiển Y có điện, vị trí
-
của van chuyển sang tri: cửa1 thơng với
ky hieu tren so do Dien
cửa 2, cửa 3 bi chặn.
Khi cuộn dây điều khiển Y mất điện, lị
-
xo đẩy van về vị trí phải phục hồi vị trí
ban đầu. vậy van được gọi l khơng duy
trì.
- b. Van điện từ 3/2 duy trì
Van khơng cĩ vị trí thường xuyn ban đầu,
-
2
nhưng ta cũng quy ước vị trí ban đầu của 1 2
van l vị trí bn phải.
Y1 Y2
Y1 Y2
Vị trí bn phải: cửa 1 bị chặn, cửa 2 thơng
-
với cửa xả 3. 1 3
Khi cuộn dy điều khiển Y1 cĩ điện, vị trí
-
ky hieu tren so do Dien
của van chuyển sang tri: cửa1 thơng với
cửa 2, cửa 3 bi chặn.Khi cuộn dây Y1 mất
điện, van vẫn giữ vị trí bn tri, muốn
chuyển về vị trí bn phải ta cấp điện cho
cuộn dây điều khiển Y2. Vậy van được
gọi l van duy trì
c. Van điệntừ 5/2 không duy trì
4 2 2
Lị xo giữ cho vị trí ban đầu của van l vị trí
-
bn phải: cửa 1 thơng với cửa 2, cửa 4 Y
Y
thơng với cửa 5 v cửa 3 bị chặn. 5 3
Khi cuộn dy điều khiển Y cĩ điện, vị trí
- 1
ky hieu tren so do Dien
của van chuyển sang tri: cửa 1 thơng với
cửa 4, cửa 2 thơng với cửa 3 v cửa 5 bị
chặn.
Khi cuộn dy điều khiển Y mất điện, lị xo
-
đẩy van về vị trí phải phục hồi vị trí ban
đầu. Vậy van được gọi l khơng duy trì.
d. Van điện từ 5/2 duy trì
Van khơng cĩ vị trí thường xuyn ban đầu,
- 4 2 1 2
nhưng ta cũng quy ước vị trí ban đầu của
Y1 Y2
van l vị trí bn phải. Y1 Y2
Vị trí bn phải: cửa 1 thơng với cửa 2, cửa
- 5 3
4 thơng với cửa 5 v cửa 3 bị chặn. 1
ky hieu tren so do Dien
Khi cuộn dây điều khiển Y1 có điện, vị trí
-
của van chuyển sang tri: cửa 1 thơng với
cửa 4, cửa 2 thơng với cửa 3 v cửa 5 bị
chặn.
Khi cuộn dây điều khiển Y1 mất điện,
-
van vẫn giữ vị trí bn tri, muốn chuyển về
vị trí bn phải ta cấp điện cho cuộn dây
điều khiển Y2. Vậy van được gọi l van
duy trì
- 5.2.4. RELAY ( rơ le trung gian )
3 4 5 6 7 8
----------------------------------------------------- -----------------------------------------------------
Cuộn dy cĩ 2 tiếp điểm thường Cuộn dây có 4 tiếp điểm thay đổi
đóng và thường mở
Khi cuộn dây relay không có điện, trạng thái của các tiếp điểm là trạng thái ban đầu.
Khi cuộn dy relay có điện, trạng thái của các tiếp điểm thay đổi, thường mở đóng lại
và thường đóng mở ra. Khi cuộn dây mất điện các tiếp điểm trở lại trạng thái ban
đầu.
5.2.5 Relay thời gian :
Cĩ 2 loại
a. ON DELAY TIME.
1 2
3
Cuộn dy T 5 T
T
Thường mở 3 2
Thường đóng
T
b. OFF DELAY TIME
Cuộn dy 1 2
3
T 5 T
T
Thường mở
3 2
Thường đóng
T
- 5.3. VÍ DỤ
VD1: Các chi tiết từ giá đựng sẽ được di chuyển tới một dây truyền khác bởi một xy
lanh tác động hai phía, bằng cách.
Nhấn nút Start , xy lanh đi ra. Cuối hành trình tự quay về. hy vẽ mạch điều khiển điện
khí nén.
1 2 3
+24V
S
START K
100%
S
4 2
K
Y Y
0V
5 3
1
3
1 2 3 4
+24V
S
START K1 K1
S
100%
K2
4 2
K1 K2
Y Y
0V
5 3
1
2 1
4
VD2: Một tấm ép có gia nhiệt dung để đóng gói các sản phẩm bằng nhựa, được điều
khiển bằng 1 xy lanh tác động 2 phía, bằng cách.
Nhấn Start , xy lanh đi ra mang tấm gia nhiệt đi theo, đến cuối hành trình xy lanh chờ
một khoảng thời gian định trước, xy lanh mang tấm gia nhiệt đi vào. Hoàn tất một chu
trình.
- 1 2 3 4
+24V
S
START K1 K1
S
100%
T
4 2
K1 T 5
Y Y
0V
5 3
1
2 1
4
1 2 3 4 5 6
+24V
S
START K1 T
S K1 K2
100%
K2
4 2
K1 T 5 K2 Y1 Y2
Y1 Y2
0V
5 3
1
2 4 1 6
5
VD3: Một cánh cửa được đóng mở bằng hệ thống điện khí nén như sau.
Nhấn một trong hai nút nhấn Start1 hoặc Start2, xy lanh tác động hai phía đi ra lm mở
cửa. Khi nhả nt nhấn , cnh cửa sẽ chờ một thời gian xy lanh mới đi vào đóng cửa. Vẽ
mạch điện khí nén.
- 1 2 3 4
+24V
START1 START2 T
K1
50%
4 2
K1 T 5 Y1
Y1
0V
5 3
1
3 4
nguon tai.lieu . vn
