Xem mẫu
- Tạp chí Khoa học và Phát triển 2008: Tập VI, Số 5: 467-476 ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
X¢Y DùNG QUY TR×NH TÝNH TO¸N THIÕT KÕ M¸Y C¾T B»NG TIA N¦íC THUÇN KHIÕT
Design Process of Pure Waterjet Cutting Machines
Nguyễn Thanh Nam1, Hoàng Đức Liên2
1
Khoa Cơ khí, Đại học Bách khoa Tp. Hồ Chí Minh
2
Khoa Cơ - Điện, Đại học Nông nghiệp Hà Nội
TÓM TẮT
Việc sử dụng phương pháp “tính chọn thiết bị cắt bằng tia nước” trong điều kiện công nghệ chế
tạo thiết bị áp suất cao tại Việt Nam còn hạn chế, sẽ giúp ta lựa chọn, tích hợp các thiết bị phù hợp,
giảm giá thành sản phẩm so với nhập nguyên máy, tiếp cận công nghệ mới trên thế giới. Bài báo giới
thiệu một quy trình tính toán lựa chọn hệ thống cắt bằng tia nước bao gồm các cụm bơm tăng áp, vòi
phun, bàn chạy đầu cắt và cụm điều khiển. Kết quả tính tóan lựa chọn thiết bị có thể ứng dụng thiết kế
máy cắt bằng tia nước trong các công trình dân dụng, quân sự và công nghiệp một cách hiệu quả.
Từ khóa: Máy cắt, máy cắt bằng tia nước, quy trình tính toán, thiết kế, tia nước.
SUMMARY
The technological level to produce high pressure equipment in Viet Nam is still limited. The use of
“selection design” method will help to select suitable equipment with lower price than to import a
complete set of water-jet cutting machine. This paper introduces a new design process for selection of
equipment such as pump, nozzle, nozzle’s movement and control systems for water-jet cutting
machine. The results of calculation by using this method can be used to select effectively water-jet
cutting machines in civil, military and industrial engineering.
Key words: Cutting machine, design process, process calculation, water jet cutting machine.
1. §ÆT VÊN ®Ò
n−íc kh«ng bÞ t¸c dông cña nhiÖt lμm ¶nh
Ngμy nay, m¸y c¾t tia n−íc ®iÒu khiÓn h−ëng. C«ng nghÖ nμy tr¸nh ®−îc nh÷ng
c«ng nghÖ c¾t (CNC) ®· cã mÆt ë nhiÒu nh−îc ®iÓm nh− cøng ho¸, cong vªnh, t¹o
n−íc trªn thÕ giíi. C«ng nghÖ c¾t b»ng tia thμnh líp xØ hoÆc bÞ pha trén hçn hîp,
n−íc ®· ph¸t triÓn ®a d¹ng víi c¸c kü còng nh− lμm « nhiÔm do chÊt g©y «
thuËt nh− c¾t víi tia n−íc thuÇn khiÕt, tia nhiÔm nh− khÝ ®éc h¹i g©y ra; VÕt c¾t
cã h¹t mμi, tia gâ ®Ëp, tia bong bãng vμ c¸c m¶nh vμ c¾t ®−îc theo nh÷ng biªn d¹ng
tia lai. ë c¸c n−íc c«ng nghiÖp ph¸t triÓn nh− ý muèn; Kh¶ n¨ng gia c«ng chi tiÕt cã
c¾t b»ng tia n−íc ®· ®−îc øng dông réng ®é chÝnh x¸c cao vμ vËn hμnh ®−îc l©u
r·i trong hÇu hÕt c¸c lÜnh vùc c«ng nghiÖp bÒn; Quy tr×nh c¾t s¹ch kh«ng t¹o ra bôi
nh−: hμng kh«ng, vò trô, « t«, tμu thñy, nghiÒn hoÆc m¹t mμi, bôi bμo hoÆc ho¸
m¸y ph¸t ®iÖn, kiÕn tróc, thiÕt bÞ y tÕ, ®å chÊt g©y « nhiÔm kh«ng khÝ, kh«ng cÇn sö
gç, c«ng nghiÖp da giμy, chÕ t¸c ®¸ quý vμ dông chÊt huyÒn phï khi c¾t. ViÖc sö dông
b¸n dÉn, chÕ t¹o c«ng nghiÖp (David, 2003; c¸c lo¹i vËt liÖu tèi −u bëi ®−êng c¾t rÊt
Miller, 1985; NguyÔn Thanh Nam, 2007). m¶nh vμ mèi nèi liÒn kh«ng lé còng lμ
C«ng nghÖ c¾t b»ng tia n−íc so víi c¾t nh÷ng ®Æc ®iÓm cña c«ng nghÖ c¾t b»ng
b»ng dao kim lo¹i cã nh÷ng −u ®iÓm næi tia n−íc.
tréi mμ nh÷ng ph−¬ng ph¸p cæ ®iÓn ch−a Do c«ng nghÖ chÕ t¹o c¸c thiÕt bÞ ¸p
®¹t ®−îc nh−: VËt liÖu ®−îc c¾t b»ng tia suÊt cao cßn h¹n chÕ nªn chØ míi cã mét sè
467
- Xây dựng quy trình tính toán, thiết kế máy cắt...
h·ng s¶n xuÊt m¸y c¾t tia n−íc cã thÓ kÓ míi, tiÕn tíi chÕ t¹o mét sè thiÕt bÞ trong
®Õn lμ: Hammelmann Maschinenfabrik n−íc thay thÕ nhËp khÈu.
Gmbh (§øc), Advanced Waterjet
Technologies LLC (USA), Aqua Engy 2. ph−¬ng ph¸p nghiªn cøu
International (UK), Dynajet… víi dßng C¬ së c«ng nghÖ gia c«ng b»ng tia n−íc
m¸y c«ng suÊt c¾t ®Õn 3500 bar vμ Flow
¸p lùc cao lμ nhê vμo ®éng lùc häc cña
International (USA), Jet Edge, Inc (USA)
dßng tia mμ trong ®ã ¸p lùc ®éng tia n−íc
víi dßng m¸y c«ng suÊt c¾t lín h¬n 4000
bar. V× vËy, viÖc lùa chän, tÝnh to¸n, thiÕt (phô thuéc vμo ¸p lùc cña b¬m, kho¶ng
kÕ thiÕt bÞ c¾t b»ng tia n−íc sÏ gióp ta cã c¸ch tõ vßi phun ®Õn bÒ mÆt gia c«ng, kÝch
thÓ lùa chän, tÝnh to¸n ®−îc c¸c thiÕt bÞ th−íc vμ h×nh d¹ng cña vßi phun) lμ mét
phï hîp, gi¶m ®−îc gi¸ thμnh so víi nhËp yÕu tè quan träng cã ¶nh h−ëng trùc tiÕp
nguyªn m¸y, tiÕp cËn ®−îc víi c«ng nghÖ ®Õn qu¸ tr×nh gia c«ng.
H×nh 1. Tia n−íc sau khi ra khái ®Çu phun
Tia n−íc sau khi ra khái ®Çu phun 2p1 hay 2p
(H×nh 1), vËn tèc cña tia n−íc t¨ng lªn rÊt v2 = v= (2)
ρ ρ
nhanh. XÐt dßng tia t¹i hai mÆt c¾t 1-1 vμ 2-
2 ngay sau ®Çu phun, xem ma s¸t cña n−íc Trong ®ã:
vμ thμnh èng b»ng kh«ng vμ gi¶ sö dßng v - VËn tèc dßng ch¶y t¹i mÆt c¾t ®ang
ch¶y kh«ng bÞ nÐn, theo c«ng thøc Bernoulli xÐt (m/s);
cho dßng ch¶y kh«ng ma s¸t, ta cã: ρ - Träng l−îng riªng cña chÊt láng
(kg/m3), ρ = 1000 kg / m3 .
v12 p1 v 2
2
p
+ = + 2 (1) HÖ thèng c¾t b»ng tia n−íc bao gåm
2 g rg 2 g rg
c¸c bé phËn chÝnh: M¸y b¬m thñy lùc, Van
Trong ®ã: ®iÒu khiÓn chÝnh vμ van kiÓm tra, Bé t¨ng
¸p, Bé gi¶m ¸p, §Çu phun. S¬ ®å nguyªn
v1[m/s]: VËn tèc dßng ch¶y t¹i mÆt c¾t lý hÖ thèng c¾t b»ng tia n−íc ®−îc tr×nh
1-1; bμy trªn h×nh 2: §Çu tiªn n−íc tõ thïng
p1 [Pa]: ¸p suÊt dßng ch¶y t¹i mÆt c¾t cÊp n−íc ®i qua bé läc vμ hßa trén. Sau ®ã
1-1; nhê èng dÉn chÊt láng qua bé t¨ng ¸p, bé
v2 [m/s]: VËn tèc dßng ch¶y t¹i mÆt c¾t tiÕt l−u vμ ®Õn ®Çu phun. T¹i ®Çu phun tia
2-2; n−íc ®−îc phun ra m¹nh hay yÕu lμ nhê
van tiÕt l−u, van nμy ®−îc ®iÒu khiÓn bëi
p2 [Pa]: ¸p suÊt dßng ch¶y t¹i mÆt c¾t
bé ®iÒu khiÓn. Bé t¨ng ¸p ®−îc vËn hμnh
2-2;
3
nhê b¬m thñy lùc dÉn ®éng bëi ®éng c¬
r[kg/m ]: Khèi l−îng riªng cña chÊt láng. ®iÖn. Th«ng qua bé ®iÒu khiÓn PLC, van
TriÓn khai c«ng thøc trªn víi dßng tia, ®iÒu chØnh ¸p suÊt cña b¬m. Tr−êng hîp
ta nhËn ®−îc c«ng thøc x¸c ®Þnh tèc ®é cña c¾t b»ng tia n−íc thuÇn khiÕt, n−íc ¸p lùc
tia sau khi ra khái ®Çu phun: cao sau khi ®i qua lç phun t¹o thμnh tia
468
- Nguyễn Thanh Nam, Hoàng Đức Liên
n−íc víi tèc ®é cao tõ Mach 2 ®Õn Mach 3 c¸c h¹t vËt liÖu ra vμ tia n−íc xuyªn qua
(400 ®Õn 1000m/s), dßng n−íc víi tèc ®é t¹o thμnh vÕt c¾t, chi tiÕt ®−îc gia c«ng
siªu ©m t¹o ra qu¸ tr×nh xãi mßn xÐ t¸ch (Miller, 1985).
H×nh 2. S¬ ®å nguyªn lý hÖ thèng c¾t b»ng tia n−íc
HÖ thèng c¾t b»ng tia n−íc bao gåm nhê b¬m thñy lùc dÉn ®éng bëi ®éng c¬
c¸c bé phËn chÝnh: M¸y b¬m thñy lùc, van ®iÖn. Th«ng qua bé ®iÒu khiÓn PLC, van
®iÒu khiÓn chÝnh vμ van kiÓm tra, bé t¨ng ®iÒu chØnh ¸p suÊt cña b¬m. Tr−êng hîp c¾t
¸p, bé gi¶m ¸p, ®Çu phun. S¬ ®å nguyªn lý b»ng tia n−íc thuÇn khiÕt, n−íc ¸p lùc cao
hÖ thèng c¾t b»ng tia n−íc ®−îc tr×nh bμy sau khi ®i qua lç phun t¹o thμnh tia n−íc
trªn h×nh 2: ®Çu tiªn n−íc tõ thïng cÊp víi tèc ®é cao tõ Mach 2 ®Õn Mach 3 (400
n−íc ®i qua bé läc vμ hßa trén. Sau ®ã nhê ®Õn 1000m/s), dßng n−íc víi tèc ®é siªu ©m
èng dÉn chÊt láng qua bé t¨ng ¸p, bé tiÕt t¹o ra qu¸ tr×nh xãi mßn xÐ t¸ch c¸c h¹t vËt
l−u vμ ®Õn ®Çu phun. T¹i ®Çu phun tia liÖu ra vμ tia n−íc xuyªn qua t¹o thμnh vÕt
n−íc ®−îc phun ra m¹nh hay yÕu lμ nhê c¾t, chi tiÕt ®−îc gia c«ng (Miller, 1985).
van tiÕt l−u, van nμy ®−îc ®iÒu khiÓn bëi
bé ®iÒu khiÓn. Bé t¨ng ¸p ®−îc vËn hμnh 3. kÕt qu¶ nghiªn cøu
B−íc 1. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®Çu vμo
STT Tên Thông số xác định Kí hiệu
1 Loại vật liệu Giới hạn bền бbền
2 Chất lưu để cắt vật liệu (thường là nước) Tỷ khối của nước ρ
Bề rộng vết cắt a
3 Yêu cầu sản phẩm
Độ sâu vết cắt h
4 Yêu cầu kỹ thuật Vận tốc dịch đầu phun vt
469
- Xây dựng quy trình tính toán, thiết kế máy cắt...
B−íc 2: TÝnh to¸n c¸c th«ng sè lμm viÖc Trong ®ã:
- §−êng kÝnh vßi phun d: N ' - c«ng suÊt ®éng c¬ (kW);
Trong tr−êng hîp l−u chÊt lý t−ëng, N - c«ng suÊt b¬m (kW);
khi ra khái vßi phun, trong giíi h¹n vïng η - hiÖu suÊt ®éng c¬ (kW).
liªn tôc, ta cã thÓ lÊy gÇn ®óng kÝch th−íc
vßi phun (David, 2003): 3) Chän b¬m cao ¸p.
d = a hay sai sè 10%: B−íc 4: TÝnh to¸n côm ®Çu c¾t
d = 90% a. (3) 1) X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®Çu vμo nh−
d: §−êng kÝnh vßi phun (mm) lo¹i vËt liÖu vßi phun cã øng suÊt bÒn ®¶m
a: BÒ réng vÕt c¾t (mm) b¶o ¸p suÊt lμm viÖc, c¸c yªu cÇu bÒ réng
- Kho¶ng c¸ch tõ vßi phun ®Õn bÒ mÆt vμ chiÒu s©u vÕt c¾t, vËn tèc di chuyÓn ®Çu
gia c«ng ds ®−îc tÝnh tõ c«ng thøc (David, phun;
2003): 2) TÝnh to¸n c¸c th«ng sè lμm viÖc
ds = Xc Max =135.d (4) nh−: VËn tèc tia n−íc ra khái vßi phun,
diÖn tÝch vßi phun, c«ng suÊt vßi phun:
- ¸p suÊt t¹i ®Çu ra t¹i vßi phun p1
VËn tèc tia n−íc ra khái vßi phun
®−îc tÝnh theo c«ng thøc (David, 2003):
2
(David, 2003):
1 ⎛ σ ben ⎞
p1 ≥ ⎜ ⎟ − gρ d s (5) V = 17.14 p (9)
2 ρ ⎝ 1500 ⎠
- ¸p suÊt t¹i m¸y b¬m: Trong ®ã:
Do ¸p suÊt ra khái vßi phun p1 cã ®−îc V - vËn tèc tia n−íc ra khái vßi phun (m/s);
nhê vμo bé t¨ng ¸p sau vßi phun, víi hÖ sè p - ¸p suÊt tia n−íc ®Õn vßi phun (bar).
t¨ng ¸p k (David, 2003): DiÖn tÝch vßi phun:
p1 = kp Q
(6) S= (10)
p 6V
⇒ p= 1
k Trong ®ã:
B−íc 3: TÝnh to¸n b¬m cao ¸p S - diÖn tÝch vßi phun (cm2);
Q - l−u l−îng n−íc (lÝt/phót).
1) X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®Çu vμo, lo¹i
vËt liÖu b¬m cao ¸p víi øng suÊt bÒn ®¶m B¸n kÝnh vßi phun:
b¶o yªu cÇu lμm viÖc, ¸p suÊt vμ l−u l−îng S
n−íc, hÖ sè t¨ng ¸p. R= (11)
π
2) TÝnh to¸n c¸c th«ng sè lμm viÖc:
R - B¸n kÝnh vßi phun (mm)
C«ng suÊt b¬m tÝnh theo c«ng thøc
3) Chän ®Çu c¾t.
(David, 2003):
B−íc 5: TÝnh to¸n bμn ch¹y ®Çu c¾t
N = (p × Q) / 600 (7)
1) X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®Çu vμo: KÕt
Trong ®ã: cÊu vμ kÝch th−íc bμn c¾t, bÓ chøa n−íc,
N - c«ng suÊt b¬m (kW); vËn tèc di chuyÓn, sè vßng quay trong mét
p - ¸p suÊt lμm viÖc cña b¬m (bar); phót, chiÒu dμi vμ ®−êng kÝnh trôc vÝt me.
Q - l−u l−îng b¬m (lÝt/phót). 2) TÝnh to¸n c¸c th«ng sè lμm viÖc:
B−íc r¨ng trôc vÝt me, tèc ®é tíi h¹n, t¶i
C«ng suÊt ®éng c¬:
träng cho phÐp cña bμn c¾t, moment xo¾n
N truyÒn ®éng vμ c«ng suÊt motor (TrÇn
N' = (8)
η §×nh §Ö, 2008):
470
- Nguyễn Thanh Nam, Hoàng Đức Liên
B−íc r¨ng trôc vÝt me ®−îc tÝnh: Fe = 2 : trôc vÝt me c«ng x«n mét ®Çu vμ
V gèi ®ì ®¬n mét ®Çu;
Sl = (12)
n Fe = 4 : trôc vÝt me c«ng x«n hai ®Çu;
Trong ®ã:
Fs - hÖ sè an toμn (0,8).
Sl - b−íc r¨ng trôc vÝt me (mm);
T¶i träng t¸c ®éng trôc vÝt me:
V - vËn tèc bμn c¾t (mm/vßng);
Pt = k × W (15)
n- sè vßng quay trôc vÝt me (vßng/phót)
Trong ®ã:
Tèc ®é tíi h¹n cña trôc vÝt me:
Pt - t¶i träng t¸c ®éng (lb);
⎛ D×S ⎞
Cs = Fe × 4760000 × Fs × ⎜ 2 l ⎟ (13)
⎝ L ⎠ k - hÖ sè ma s¸t (0,2);
Trong ®ã: W- khèi l−îng bμn c¾t vμ chi tiÕt
gia c«ng (lb).
Cs - tèc ®é tíi h¹n (inch/phót); Moment xo¾n truyÒn ®éng:
D - ®−êng kÝnh ch©n r¨ng trôc vÝt Sl × Pt
me (inch); Td = = 0.177 × Sl × Pt (16)
2πE
Sl - b−íc r¨ng trôc vÝt me (inch); Trong ®ã:
L - chiÒu dμi trôc vÝt me (inch); Td - moment xo¾n truyÒn ®éng (inch.lb);
Fe - biÕn sè æn ®Þnh cã gi¸ trÞ tïy thuéc S l - b−íc r¨ng trôc vÝt me (inch).
vμo c¸ch l¾p ®Æt trôc vÝt me C«ng suÊt motor servo:
Fe = 0,36 : trôc vÝt me c«ng x«n; n × Td
N ''' = (17)
Fe = 1 : trôc vÝt me hai ®Çu cã gèi ®ì 63000
®¬n; Trong ®ã:
Fe = 1, 47 : trôc vÝt me c«ng x«n mét N' ' ' - c«ng suÊt motor servo (HP);
®Çu vμ gèi ®ì ®¬n mét ®Çu; Td - moment xo¾n truyÒn ®éng (inch.lb).
Fe = 2, 23 : trôc vÝt me c«ng x«n hai 3) Chän bμn ch¹y ®Çu c¾t.
®Çu. B−íc 6: ThiÕt kÕ côm ®iÒu khiÓn
Fs - HÖ sè an toμn (0,8). 1) X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®Çu vμo; Yªu
cÇu cÊu h×nh bé xö lý trung t©m; Dung
T¶i träng cho phÐp: l−îng æ cøng vμ bé nhí tèi thiÓu. Sö dông
⎛ D4 ⎞ m¹ng LAN, chuÈn nèi d©y ethernet (IEEE
Pc = Fe × 14.030.000 × Fs ⎜ 2 ⎟ (14)
802.3), hÖ ®iÒu hμnh Windows.
⎝L ⎠
2) Chän côm ®iÒu khiÓn.
Trong ®ã:
B−íc 7: tæng hîp c¸c th«ng sè thiÕt kÕ
Pc - t¶i träng cho phÐp (lb); cña hÖ thèng m¸y c¾t b»ng tia n−íc
D - ®−êng kÝnh ch©n r¨ng trôc vÝt C«ng suÊt b¬m t¹o ¸p; C«ng suÊt ®éng
me (inch); c¬ kÐo b¬m; tØ sè nÐn hÖ thèng t¹o ¸p; vËt
L - chiÒu dμi trôc vÝt me (inch); liÖu chÕ t¹o vßi phun; vËn tèc tia n−íc ra
khái vßi phun; diÖn tÝch vßi phun; ®−êng
Fe - biÕn sè æn ®Þnh cã gi¸ trÞ tïy kÝnh vßi phun; kho¶ng c¸ch tõ vßi phun ®Õn
thuéc vμo c¸ch l¾p ®Æt trôc vÝt me bÒ mÆt gia c«ng; c«ng suÊt vßi phun; vËn tèc
Fe = 0, 25 : trôc vÝt me c«ng x«n; tia n−íc; b−íc r¨ng, tèc ®é tíi h¹n, t¶i träng
cho phÐp vμ t¶i träng ®éng, moment xo¾n
Fe = 1 : trôc vÝt me hai ®Çu cã gèi ®ì ®¬n; trôc vÝt me; c«ng suÊt motor servo.
471
- Xây dựng quy trình tính toán, thiết kế máy cắt...
VÝ dô tÝnh to¸n lùa chän thiÕt bÞ m¸y c¾t b»ng tia n−íc (TrÇn §×nh §Ö, 2008).
B−íc 1: X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®Çu vμo
STT Tên Thông số xác định Kí hiệu Giá trị
Loại vật liệu:
1 Ứng suất bền бbền 500 MPa
Thép hợp kim
Chất lưu để cắt vật liệu 3
2 Tỷ khối của nước ρ 1000 kg/m
(thường là nước)
Bề rộng vết cắt a 0,3 mm
3 Yêu cầu sản phẩm
Độ sâu vết cắt h 2 mm
Vận tốc dịch đầu phun vt 300 mm/phút
4 Yêu cầu kỹ thuật
Hệ số tăng áp k 17 lần
B−íc 2: TÝnh to¸n c¸c th«ng sè lμm viÖc §é cao tèi ®a tõ c«ng thøc:
- §−êng kÝnh vßi phun d: ds = Xc Max = 135 x d = 135 x 0,27
Trong tr−êng hîp chÊt láng lÝ t−ëng, = 36,5 mm
khi ra khái vßi phun, trong giíi h¹n vïng
liªn tôc, ta cã thÓ lÊy gÇn ®óng kÝch th−íc - ¸p suÊt n−íc t¹i ®Çu ra vßi phun:
2
vßi phun: 1 ⎛ σben ⎞
p1 ≥ − gρds
d = a = 0.3 mm 2ρ ⎜ 1500 ⎟
⎝ ⎠
hay sai sè 10%:
1 ⎛ 500 ×106 ⎞
d = 90%a = 90% x 0,3 = 0,27 mm p1min = ⎜ ⎟ − 9,8 ×1000 × 0,0405
2 ×103 ⎝ 1500 ⎠
- Kho¶ng c¸ch tõ vßi phun ®Õn bÒ mÆt
gia c«ng ds: p1min = 55,56MPa
B−íc 3: TÝnh to¸n, lùa chän b¬m cao ¸p
1) X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®Çu vμo:
STT Tên Thông số Kí hiệu Giá trị
1 Vật liệu Ứng suất bền σ ben 500 MPa
2 Chất lỏng cắt vật liệu (thường là nước) Tỷ khối ρ 1000 kg/m
3
Áp suất tia nước p 4000 bar
3 Yêu cầu sản phẩm
Lưu lượng nước Q 3 lít/phút
4 Yêu cầu kỹ thuật Hệ số tăng áp k 17 lần
2) TÝnh to¸n c¸c th«ng sè lμm viÖc: N = (p1 x Q) / 600 = (245 x 114) / 600
= 46, 5kW
Chän b¬m t¨ng ¸p lμ b¬m piston t¸c
®éng 3 lÇn, ®−êng kÝnh cÇn piston 35 mm C«ng suÊt ®éng c¬:
l−u l−îng 114 lÝt/phót vμ ¸p suÊt p1 lμ 245 N 46, 5
bar. N' = = = 51, 6 kW
η 0, 9
C«ng suÊt b¬m: 3) TÝnh, chän côm t¹o ¸p:
472
- Nguyễn Thanh Nam, Hoàng Đức Liên
Thông số Đơn vị Chỉ số
Thông số chung
Kiểu máy DYNATRONIC 424
Công suất tiêu thụ kW/h 36
Kích thước (W x D x H) mm 1900 x 970 x 1500
Khối lượng kg 1300
0 10 - 45
Nhiệt độ môi trường làm việc C
Độ ẩm không khí 80%
Bộ cao áp
Áp suất làm việc MPa 10 - 420
Áp suất làm việc liên tục MPa 380
Lưu lượng lớn nhất lít/phút 3,8
Cần piston Mm Ø 22 Hành trình 173
Số hành trình lớn nhất Hành trình kép/ phút 35
Tỷ số nén 1 : 21,78
Lọc cấp 1 đạt 5 µm
Lọc nước vào µm
Lọc cấp 2 đạt 1,2 µm
Lọc cao áp µm 3
Bộ thấp áp
Thùng dầu Lít 100
Áp suất làm việc MPa 0,5 - 22
Lưu lượng lít/phút 0 - 100
Piston Ø 105
Xi lanh truyền động mm Cần piston Ø 22
Hành trình 173
Lọc dầu µm 10
B−íc 4: ThiÕt kÕ, lùa chän côm ®Çu c¾t
1) X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®Çu vμo:
STT Tên Thông số Kí hiệu Giá trị
1 Vật liệu (Hồng ngọc) Ứng suất bền σ ben 400 MPa
Chất lỏng cắt vật liệu
2 Tỷ khối ρ 1000 kg/m
3
(thường là nước)
Áp suất tia nước p 2800 bar
3 Yêu cầu sản phẩm Lưu lượng nước Q 3 lít/phút
Bề rộng vết cắt a 0,3mm
4 Yêu cầu kỹ thuật Vận tốc dịch chuyển đầu phun V1 300 mm/phút
2) TÝnh to¸n c¸c th«ng sè lμm viÖc: Q 3 1
S= = = 5,51 × 10−4 cm 2
6V 6 × 907 2
VËn tèc tia n−íc ra khái vßi phun: B¸n kÝnh vßi phun:
V = 17,14 p = 17,14 2800 = 907 m/s S 5, 51 × 10 −4
R= = = 0, 0132 cm
π 3,14
DiÖn tÝch vßi phun: = 0,132 mm ⇒ d = 0, 27 mm
473
- Xây dựng quy trình tính toán, thiết kế máy cắt...
3) ThiÕt kÕ lùa chän côm ®Çu c¾t:
Loại đầu cắt Hình ảnh Thông số đầu cắt
Chiều dài: 27,8 cm
Trọng lượng: 1,8 Kg
Áp suất vận hành tối thiểu: 4 bar
Permalign II Áp suất tia nước tối đa: 4100 bar
Đường kính vòi phun: 0,076 - 0,508 mm
Vật liệu vòi phun: Hồng ngọc, kim cương nhân tạo
Chiều dài ống hội tụ: 38 - 102 mm
B−íc 5: TÝnh to¸n thiÕt kÕ bμn ch¹y ®Çu c¾t
1) X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®Çu vμo:
STT Tên Yêu cầu Giá trị
Vật liệu thép không gỉ, lắp đặt ống chống tràn bên trong, chân bồn
1 Bồn nước
có giảm chấn và có thể điều chỉnh độ cao
2 Khung đỡ Vật liệu gang, chịu được tải trọng của bàn cắt và chi tiết gia công
Chuyển động của trục X, Y nhờ cơ cấu vít me, đai ốc bi,
dẫn động bằng motor servo
Bàn chạy Chuyển động trục Z nhờ motor bước
3
đầu cắt
Khoảng di chuyển X,Y 2000 x 1000 mm
Khoảng di chuyển Z 200 mm
Tốc độ di chuyển trục vít V 12.000 mm/phút
Chiều dài trục vít L 2.000 mm
Trục vít,
4 Đường kính trục vít D 30 mm
đai ốc bi
Số vòng quay trục vít n 1.200 vòng/phút
Khối lượng trục bàn cắt 800 kg
2) TÝnh to¸n c¸c th«ng sè lμm viÖc: ⎛ D4 ⎞
Pc = Fe × 14030000 × Fs ⎜ 2 ⎟
B−íc r¨ng trôc vÝt ®−îc tÝnh: ⎝L ⎠
V 12.000
Sl = = = 10 mm = 0,394 in ⎛ 1,184 ⎞
n 1.200 = 4 × 14030000 × 0,8 ⎜ 2 ⎟
= 14039,3lb
⎝ 78, 74 ⎠
Tèc ®é tíi h¹n cña trôc vÝt:
= 6360 kg
⎛ D×S ⎞
Cs = Fe × 4760000 × Fs × ⎜ 2 l ⎟
⎝ L ⎠
T¶i träng t¸c ®éng:
⎛ 1,18 × 0,315 ⎞
= 2, 23 × 4760000 × 0,8 × ⎜ 2 ⎟ Pt = k × P = 0, 2 ×1766
⎝ 78, 74 ⎠
= 509,1 in / phut = 12,93 m / phut = 353, 2lb = 160 kg
T¶i träng cho phÐp: Moment xo¾n truyÒn ®éng:
474
- Nguyễn Thanh Nam, Hoàng Đức Liên
Sl × Pt C«ng suÊt motor servo:
Td = = 0,177 × Sl × Pt
2πE n × Td 1200 × 24, 631
= 0,177 × 0,394 × 353, 2 = 24, 631 in.lb N= = = 0, 47HP
63.000 63.000
= 2,8333 Nm
3) ThiÕt kÕ chän bμn ch¹y ®Çu c¾t:
Thông số Đơn vị Chỉ số
Kiểu máy KWS 2010
Trục X mm 2000
Trục Y mm 1000
Trục Z mm 200
Kích thước (W x D x H) mm 2600 x 1530 x 1600
2
Khối lượng bàn cắt kg/m 800
Độ chính xác vị trí mm/m ± 0,1
Độ chính xác lặp lại mm/m ± 0,05
Tốc độ cắt lớn nhất mm/phút 9200
Truyền động Động cơ servo DC
Điều khiển 2 trục XY (2D)
B−íc 6: TÝnh to¸n thiÕt kÕ côm ®iÒu 300 mm/phót; VËn tèc tia n−íc ra khái vßi
khiÓn phun V = 907 m/s; §−êng kÝnh vßi phun: d
1) X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®Çu vμo: = 0,27 mm; Kho¶ng c¸ch tõ vßi phun ®Õn
bÒ mÆt gia c«ng ds = 36,5 mm;
Bé xö lý trung t©m tèi thiÓu lμ
Pentium III hoÆc cao cÊp h¬n; Dung l−îng - Bμn ch¹y ®Çu c¾t: Kho¶ng di chuyÓn
æ cøng tèi thiÓu 40G; Bé nhí tèi thiÓu theo trôc X,Y: 2000 x 1000 mm; kho¶ng di
chuyÓn theo trôc Z: 200 mm; tèc ®é di
256MB; Cã cæng kÕt nèi USB; Sö dông
chuyÓn trôc vÝt me V = 12.000 mm/phót;
m¹ng LAN, chuÈn nèi d©y ethernet (IEEE
chiÒu dμi trôc vÝt me: 2000 mm; b−íc r¨ng
802.3); HÖ ®iÒu hμnh Windows.
vÝt me Sl = 10 mm; tèc ®é tíi h¹n trôc vÝt
2) Chän bé xö lý trung t©m Pentium Cs = 12,93 m/phót; t¶i träng cho phÐp Pc =
IV; Dung l−îng æ cøng 80GB; Bé nhí 6.360 kg; t¶i träng t¸c ®éng Pt = 160 kg;
512MB; Cã cæng kÕt nèi USB; Sö dông momen xo¾n truyÒn ®éng: Td = 2,8 N.m;
m¹ng LAN, chuÈn nèi d©y ethernet (IEEE c«ng suÊt motor servo: N = 351 W.
802.3); Sö dông hÖ ®iÒu hμnh Windows. - Bé ®iÒu khiÓn CNC: Bé ®iÒu khiÓn G
B−íc 7: Tæng hîp c¸c th«ng sè thiÕt kÕ -code; bé xö lý trung t©m Pentium IV;
cña hÖ thèng c¾t b»ng tia n−íc dung l−îng æ cøng 80GB; bé nhí 512MB;
- Côm t¹o ¸p: Motor truyÒn ®éng b¬m cæng kÕt nèi USB; sö dông m¹ng LAN,
piston cã c«ng suÊt 51,6 kW, c«ng suÊt chuÈn Ethernet (IEEE 802.3).
b¬m 46,5 kW víi l−u l−îng 114 lÝt/phót, ¸p
suÊt 245 bar; Bé t¨ng ¸p t¹o ®−îc ¸p suÊt 5. KÕT LUËN
4000 bar, l−u l−îng n−íc 3 lÝt/phót; HÖ sè KÕt qu¶ nghiªn cøu lμ ®· x©y dùng
t¨ng ¸p k = 17 lÇn. ®−îc mét quy tr×nh tÝnh to¸n thiÕt kÕ lùa
- Côm vßi phun: BÒ réng vÕt c¾t a = chän c¸c chi tiÕt cÊu thμnh m¸y c¾t b»ng
0,3 mm; VËn tèc di chuyÓn ®Çu phun V1 = tia n−íc thuÇn khiÕt bao gåm: côm t¹o ¸p,
475
- Xây dựng quy trình tính toán, thiết kế máy cắt...
côm vßi phun, bμn ch¹y ®Çu c¾t vμ bé TμI LIÖU THAM KH¶O
®iÒu khiÓn CNC. KÕt qu¶ tÝnh to¸n lùa
chän thiÕt bÞ gióp ®a d¹ng hãa, gi¶m gi¸ David A.Summers (2003). Waterjetting
thμnh s¶n phÈm so víi nhËp nguyªn chiÕc Technology, E&FN Spon, An Imprint of
vμ cã thÓ øng dông thiÕt kÕ m¸y c¾t b»ng Chapman& Hall.
tia n−íc trong c¸c c«ng tr×nh d©n dông, Miller, R.K.(1985). Waterjet Cutting,
qu©n sù vμ c«ng nghiÖp mét c¸ch hiÖu Technology and Industrial Applications,
qu¶. SEAI Technical Puplications, P.O. Box
590, Madison, GA 30650.
Lêi c¶m ¬n TrÇn §×nh §Ö (2008). Nghiªn cøu thiÕt kÕ
C«ng tr×nh nhËn ®−îc sù hç trî quÝ m¸y c¾t tia n−íc ®iÒu khiÓn CNC, LuËn
b¸u cña Ch−¬ng tr×nh nghiªn cøu c¬ b¶n v¨n cao häc, Tr−êng §HBK TP.HCM.
trong khoa häc tù nhiªn, Bé Khoa häc vμ NguyÔn Thanh Nam (2007). Ph−¬ng ph¸p
C«ng nghÖ. C¸c t¸c gi¶ xin ch©n thμnh thiÕt kÕ kü thuËt, NXB §¹i häc Quèc gia
c¸m ¬n. Tp.Hå ChÝ Minh.
476
nguon tai.lieu . vn