Xem mẫu
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
BÀI T P T NG H P
Bài t p1:
H th ng 01 xilanh tác d ng đơn v i các yêu c u công ngh :
+ Dùng đ k p chi ti t khi gia công, l c k p c n thi t đ n 1000N, áp su t ngu n
6bar
+ Dùng van đ o chi u 3/2 đi u khi n m t phía b ng khí nén ho c đi n t ;
+ Có th đi u ch nh t c đ tuỳ ý khi Piston đi ra; lùi v tăng t c b ng van x
nhanh
Yêu c u:
- Ch n xi lanh ( ki u, di n tích tác d ng/đư ng kính piston, mã s , đơn giá)
- Ch n van ( ki u, các thông s áp su t, lưu lư ng…)
- Thi t k đi u khi n b ng hai phương án: khí nén; đi n- khí nén
v i m ch t duy trì; piston đi ra b ng nút n START, đi v b ng nút n STOP;
Bài t p 2: Thi t k đi u khi n b ng hai phương án: khí nén; đi n khí nén
H th ng 01 xilanh tác d ng kép v i các yêu c u:
+ Xi lanh có di n tích piston là 80 cm2, l c đ y c n thi t 1000N, t c đ đ y
0.02m/s
+ Có th đi u ch nh t c đ khi Piston đi ra; lùi v c n tăng t c dùng van x nhanh.
có th đi u khi n piston ra vào t i hai v trí v i m ch t duy trì; piston đi ra b ng
nút n START, đi v b ng nút n STOP;
Yêu c u:
- Ch n xi lanh ( ki u, mã s , đơn giá)
- Ch n ngu n khí nén
- Dùng van đ o chi u 5/2 đi u khi n m t phía, tính lưu lư ng c n thi t qua van,
ch n van ( ki u, các thông s áp su t, lưu lư ng…)
- Thi t k đi u khi n b ng hai phương án: khí nén; đi n- khí nén
Bài t p 3:
H th ng có bi u đ hành trình bư c ( hình 1) cho:
+ Khi dùng xi lanh tác d ng đơn, dùng van đ o chi u
đi u khi n m t phía ho c hai phía.
+ Khi dùng xi lanh tác d ng kép, dùng van đ o chi u
Hình 1
đi u khi n m t phía ho c hai phía.
Yêu c u: Thi t k đi u khi n b ng hai phương án: khí nén; đi n khí nén
1
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
Bài t p 4:
H th ng có bi u đ hành trình bư c ( hình 2),
Yêu c u:
Thi t k đi u khi n b ng hai phương án: khí nén; đi n
khí nén cho các trư ng h p:
- Xi lanh tác d ng đơn
- Xi lanh tác d ng kép.
Hình 2
Bài t p 5:
M t thi t b khu y nguyên li u s d ng Motor khí nén d ng xoay (góc quay 0-270o) đư c
mô t b ng bi u đ hành trình bư c và sơ đ h th ng khí nén chưa hoàn thi n ( hình 3)
S0 2
V2 1 3=1
t
S2
1M
46%
t
Motor
V3
46%
V1 4 2 S1
5 3
Hình 3
1
Yêu c u:
S0 2
1 3=1
- Hoàn thi n sơ đ đi u khi n b ng khí nén P
S2
- Thi t k đi u khi n b ng đi n khí nén t
1A
S1
Bài t p 6:
M t thi t b l p ráp chi ti t có bi u đ hành trình bư c
(hình 4).
Yêu c u công ngh : Hành trình th c hi n l p chi ti t
có l a ch n đ ơc t c đ . Hành trình rút v có t c đ
đư c tăng cư ng t i đa đ tăng năng su t
Yêu c u:
Thi t k đi u khi n b ng hai phương án: khí nén; đi n
khí nén.
Hình 4
2
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
Bài t p 7:
V l i ký hi u, g i tên đ y đ và nêu ch c năng c a các ph n t khí nén sau đây :
1 2 3 4 5
2 2 2
1 3 1 3 1 3
6 7 8 9 10
40% 2
2 2
P = 6bar
1 1 1
3
1 3
Bài t p 8:
M t h th ng khí nén m t xi lanh đơn, van đi u khi n m t phía. Hãy v sơ đ nguyên lý
h th ng, đi u khi n b ng khí nén v i nh ng yêu c u sau:
- C u trúc đi u khi n t duy trì
- T c đ piston đi ra có th đi u ch nh đư c
- Piston rút v đư c tăng cư ng t c đ b ng van x nhanh
Bài t p 9:
M t h th ng khí nén m t xi lanh đơn, van đi u khi n m t phía.
1. Hãy v sơ đ nguyên lý h th ng, đi u khi n b ng đi n - khí nén v i nh ng yêu
c u sau
- C u trúc đi u khi n t duy trì
- T c đ piston đi ra có th đi u ch nh đư c
- Piston rút v đư c tăng cư ng t c đ b ng van x nhanh
2. N u đư ng kính xi lanh D = 2.5cm, ph t i đ nh m c v i P = 6 bar, đ có v n
t c 0.5m/s thì lưu lư ng khí nén ph i b ng bao nhiêu lít/phút?
Bài t p 10:
V l i ký hi u, g i tên đ y đ và nêu ch c năng c a các ph n t khí nén sau đây
1 2 3 4 5
2 2 4 2
1 3 1 3 5 3
1
6 7 8 9 10
40% 4 2
2 2
P = 6bar
1 1 1
3
5 3
1
3
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
Bài t p 11:
M t h th ng khí nén m t xi lanh tác d ng kép, van đi u khi n m t phía. Hãy v
sơ đ nguyên lý h th ng, đi u khi n b ng khí nén v i nh ng yêu c u sau:
- C u trúc đi u khi n t duy trì
- T c đ piston đi ra có th đi u ch nh đư c
- Piston rút v đư c tăng cư ng t c đ b ng van x nhanh
Bài t p 12:
M t h th ng khí nén m t xi lanh tác d ng kép, van đi u khi n m t phía.
1. Hãy v sơ đ nguyên lý h th ng, đi u khi n b ng đi n - khí nén v i nh ng yêu
c u sau:
- C u trúc đi u khi n t duy trì.
- T c đ piston đi ra có th đi u ch nh đư c.
- Piston rút v đư c tăng cư ng t c đ b ng van x nhanh.
2. N u đư ng kính xi lanh D = 2.5cm, ph t i đ nh m c v i P = 6 bar, lưu lư ng
khí nén Q= 14.7 l/phút thì v n t c c a piston b ng bao nhiêu ?
Bài t p 13:
V l i ký hi u, g i tên đ y đ và nêu ch c năng c a các ph n t khí nén sau đây
1 2 3 4 5
4 2
2 2
5 3
1 3 1 3
1
6 7 8 9 10
40% 2 4 2
2 2
1 1 1
12
3
5 3
59% 3 1
1
Bài t p 14:
M t h th ng khí nén s d ng m t xi lanh kép, van đi u khi n hai phía. Hãy mô t bài
toán đi u khi n b ng bi u đ hành trình bư c v i nh ng yêu c u cho trư c:
- C u trúc đi u khi n t đ ng theo hành trình và th i gian.
- Piston d ng l i v trí cu i cùng c a hành trình m t th i gian b ng 5s r i
t đ ng lùi v .
- Có th kh i đ ng hai nơi
Bài t p 15:
1. Hãy thi t l p sơ đ nguyên lý h th ng đi u khi n 01 xi lanh kép có yêu c u :
- C u trúc đi u khi n b ng khí nén t đ ng theo hành trình và th i gian.
4
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
- Piston d ng l i v trí cu i cùng c a hành trình - th i gian b ng 5s r i t đ ng lùi v .
- Có th kh i đ ng hai nơi
2. Hãy thi t l p sơ đ nguyên lý h th ng trên đi u khi n b ng đi n – khí nén
Bài t p 16:
V l i ký hi u, g i tên đ y đ và nêu ch c năng c a các ph n t khí nén sau đây:
1 2 3 4 5
4 2
2 2
5 3
1 3 1 3
1
6 7 8 9 10
40% 2
4 2
2 2
1 1
1
3
5 3
3
1
12 1
Bài t p 17:
M t h th ng khí nén có 01 xi lanh kép, van đi u khi n hai phía. Hãy mô t bài toán đi u
khi n b ng bi u đ hành trình bư c v i nh ng yêu c u cho trư c:
- C u trúc đi u khi n t đ ng theo áp su t.
- Có th kh i đ ng hai v trí.
- Có th đi u khi n Piston lùi v b t kì v trí nào trên hành trình
Bài t p 18:
M t h th ng khí nén có 01 xi lanh kép, van đi u khi n hai phía.
1. Hãy thi t k đi u khi n b ng khí nén v i nh ng yêu c u cho trư c :
- C u trúc đi u khi n t đ ng theo áp su t.
- Có th kh i đ ng b ng nút n ho c bàn đ p
- Có th đi u khi n Piston lùi v b t kì v trí nào trên hành trình
- T c đ piston đi ra có th đi u ch nh đư c.
2. Hãy thi t k đi u khi n b ng đi n- khí nén v i nh ng yêu c u như trên ( s
d ng các nút n)
5
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
Bài t p 19: A
Cho m t h th ng khí nén có V5
2
V4
1
44%
sơ đ nguyên lý như hình v 3
bên.
4 2
- Hãy mô t nguyên lý ho t V3
đ ng và ch c năng c a các 5 3
V1 V2 2
2 1
ph n t c u thành h th ng 1 1
- Mô t ho t đ ng c a h S1 S22
2
th ng theo sơ đ . 3
1 3 1 3
12 1
1 2 3
+24V
Bài t p 20:
Cho h th ng đi u khi n b ng đi n – khí nén START K1
như hình v bên
1. Hãy thi t l p sơ đ h th ng đi u khi n 2
Y
b ng hoàn toàn b ng khí nén, b sung thêm STOP K1
01 van x nhanh, 01 ti t lưu 1 3
K1
Y
0V
2
3
Bài t p21:
M t h th ng khí nén m t xi lanh có bi u đ hành
trình bư c như hình v bên
Hãy thi t l p sơ đ đi u khi n hoàn toàn b ng khí
nén
6
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
A S3
Bài t p 22:
Cho m t h th ng khí nén có sơ đ
V5
2
V4
nguyên lý như hình v bên 1
44%
3
Hãy mô t nguyên lý ho t đ ng và
4 2
ch c năng c a các ph n t c u V3
thành h th ng 5 3
V1 2 1 V2 2
1 1
12
S1 S 32
S 22
2
56% 3
S3 1
1 3 1 3 1 3
Bài t p 23:
V và mô t c u trúc chung c a m t h th ng đi u khi n hoàn toàn b ng khí nén.
Bài t p24: A
Cho m t h th ng khí nén có
sơ đ nguyên lý như hình v V5
2
V4
1
44%
bên. 3
1. Hãy mô t b ng bi u đ
4 2
hành trình bư c V3
2. Chuy n v sơ đ đi u 5 3
V1 V2 2
2 1
khi n b ng đi n – khí nén 1 1
S1 S22
2
3
1 3 1 3
12 1
7
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
Bài t p 2 5:
V và mô t c u trúc chung c a m t h th ng đi u khi n b ng đi n - khí nén.
Bài t p 26: S2
Cho sơ đ nguyên lý h th ng
2
đi u khi n b ng khí nén như 1
31%
3
hình v bên
Hãy mô t l i b ng bi u đ 4 2
hành trình bư c
5 3
2 2
1
1 1 1 1
S4
S1 S3
2 2 2 2
S2
1 3 1 3 1 3 1 3
Bài t p 27:
2A
1A S2 S3
Cho sơ đ nguyên lý h th ng
đi u khi n b ng khí nén như
hình v bên
4 2 2
1. Hãy mô t b ng bi u đ hành
trình bư c
5 3 1 3
2. Mô t nguyên lý ho t đ ng 1
c a các ph n t c u thành h
S1
th ng 2 2
2
S2
S3
1 3 1 3
1 3
Bài t p 28: Nguyên li u
vào
Cho sơ đ công ngh c a thi t b ép nguyên
li u như hình v
V i nh ng yêu c u:
- Chu trình ép đư c di n ra t đ ng b ng
m t nút n, h th ng đư c kh i đ ng t xi
lanh 1A
- Đi m k t thúc hành trình c a 1A s
d ng công t c hành trình đi u khi n cho 2A
- Ki m tra l c ép thông qua áp su t trong
xi lanh 2A
- K t thúc quá trình ép – 1A và 2A cùng
lùi v .
Hãy v bi u đ hành trình bư c.
8
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
Bài t p 29:
Thi t l p sơ đ nguyên lý h th ng đi u khi n b ng khí nén cho thi t b trên đây.
Bài t p30: A S1 S2
Cho sơ đ nguyên lý h th ng đi u
khi n b ng khí nén như hình v bên
52%
1. Hãy mô t b ng bi u đ hành trình
bư c 4 2
V1
2. Chuy n v sơ đ đi u khi n b ng đi n
5 3
– khí nén V2
2 2
1
S1
12
1 3
2
33% 3
So 1
2
1 3
S2
1 3
Bài t p 31:
Cho sơ đ công ngh c a thi t b đóng gói
s n ph m như hình v
V i nh ng yêu c u:
- Chu trình đóng gói đư c di n ra t
đ ng b ng m t nút n, h th ng đư c kh i
đ ng t xi lanh 1A
- Đi m k t thúc hành trình c a 1A, 2A
s d ng công t c hành trình
Hãy thi t l p bi u đ hành trình bư c.
Bài t p 32:
Thi t l p sơ đ nguyên lý h th ng đi u khi n b ng khí nén cho thi t b trên.
Bài t p 33:
Thi t l p sơ đ nguyên lý h th ng đi u khi n b ng đi n - khí nén cho thi t b trên, yêu
c u s d ng ph n t ki m soát hành trình là các công t c t ti m c n.
9
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
Bài t p 34:
Cho sơ đ công ngh c a thi t b v n chuy n s n ph m như hình v
V i nh ng yêu c u:
- Chu trình v n chuy n đư c di n ra t đ ng b ng m t nút n,
h th ng đư c kh i đ ng t xi lanh 1A
- Đi m k t thúc hành trình c a 1A, 2A s d ng công t c hành trình
- T c đ ra c a 2 xi lanh có th đi u ch nh đư c
Hãy thi t l p bi u đ hành trình bư c
Bài t p 35:
Thi t l p sơ đ nguyên lý h th ng đi u khi n b ng khí nén cho thi t b trên.
Bài t p 36:
Thi t l p sơ đ nguyên lý h th ng đi u khi n b ng đi n - khí nén cho thi t b trên, yêu
c u s d ng ph n t ki m soát hành trình là các c m bi n quang.
Bài t p 37: Thi t k đi u khi n b ng hai phương án: khí nén; đi n khí nén
Đi u khi n h th ng tác d ng đơn ho c kép nâng t i tr ng m ( hình 5) 1S3 -
H đi u ki n đi u khi n:
- B ng s tác đ ng nút n 1S1, hành trình nâng c a piston đư c duy trì. m
- B ng nút n 1S2, có th d ng piston b t kỳ v trí nào trên
hành trình nâng ( chú ý t i c a piston có th khi n cho piston t lùi v ).
N u mu n ti p t c nâng - l i n 1S1.
Đ n v trí đ t c m bi n hành trình 1S3, piston t rút v và chu n b cho Hình 5
chu trình m i.
- Hành trình nâng và h đ u có đi u ch nh t c đ .
10
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
Bài t p 38: Thi t k đi u khi n b ng đi n khí nén; STOP
S0
PLC- khí nén. 1 2 3 4 5=1
S2 S2
Đi u khi n m t cylinder có bi u đ bư c như hình 1A
S1
6 S1
t
Hành trình đi ra và đi v đ u có đi u ch nh t c đ .
Hình 6
Th i gian tr tuỳ ý l a ch n
STOP
Bài t p 39: Thi t k đi u khi n b ng đi n khí nén; 4
2
S0 1 3 5=1
t
S2 S2
PLC- khí nén.
1A
Đi u khi n m t cylinder có bi u đ bư c ( hình 7) S1
S1
Hành trình đi ra và đi v đ u có đi u ch nh t c đ .
Hình 7
Th i gian đ t tuỳ ý l a ch n
T ch n c u trúc đi u khi n
S0 2
1 3=1
P
S2
Bài t p 40: Thi t k đi u khi n b ng hai phương án: khí
t
1A
nén; đi n khí nén
S1
Đi u khi n m t cylinder có bi u đ hành trình bư c (hình
Hình 8
8)
Hành trình đi ra bình thư ngvà đi v c n có t c đ nhanh nh t. Th i gian và áp su t đ t
tuỳ ý l a ch n.
Bài t p 41: Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén.
Đi u khi n hai xilanh có bi u đ hành trình bư c(hình 9)
Ch n c u trúc đi u khi n theo t ng khí nén và t ng 1S0 1 2 3 4=1
1S2
đi n.
1A
1S1
2S2
2A
2S1
Hình 9
Bài t p 42: Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí
nén; PLC- khí nén.
Đi u khi n hai xilanh có bi u đ hành trình bư c (hình
10)
T ch n c u trúc đi u khi n.
Hình 10
11
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
Bài t p 43 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí
nén; PLC- khí nén.
Sơ đ công ngh thi t b khoan cho trên hình 11
H đi u ki n:
Sau khi chi ti t c n khoan đư c đ t đúng v trí, piston
d n ti n b u khoan đã rút lên v trí cao nh t (xác đ nh
b ng c m bi n 1S1) hành trình d n ti n khoan b t đ u
khi n nút START và rút v khi c n thi t b ng nút
STOP
Kho ng cách d n nhanh (không h n ch lưu lư ng ) Hình 11
đư c xác đ nh b ng 1S2.
Đo n hành trình khoan c n có kh năng đi u ch nh
t c đ . Hành trình rút lên c n ph i r t nhanh đ
tăng năng su t s n xu t.
T xây d ng bi u đ hành trình bư c và t ch n c u trúc đi u khi n.
Bài t p 44 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén.
Thi t k h th ng khí nén thi t b gia công chi ti t ( hình 12):
H đi u ki n:
Xilanh 1A đ y chi ti t c n gia công ra kh i ngăn
ch a và th c hi n luôn vi c k p ch t, b ng m t
c m bi n áp su t P giám sát l c k p chi ti t, khi
áp su t đ t t i m c c n thi t, Xilanh b u khoan 2A t
đ ng th c hi n khoan chi ti t, khi đ t đ sâu l khoan
( b ng m t ph n t xác đ nh hành trình), 2A t
rút v , đ n v trí cu i cùng s cho phép 1A rút v .
Khi 1A đã v v trí cu i cùng s cho phép Xilanh 3A ra
đ y chi ti t vào thùng ch a và t đ ng rút v . K t thúc m t
chu trình làm vi c.
Hành trình đi ra c a các piston đ u đư c h n ch Hình 12
t c đ , hành trình đi v bình thư ng
+Thi t l p bi u đ hành trình bư c
+ T ch n các ph n t đưa tín hi u và c u trúc đi u khi n
12
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
Bài t p 45 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén.
Đi u khi n m t cylinder có bi u đ hành trình bư c( hình 13)
1A 1S1 1S2 1S3
Hình 13
H đi u ki n: Như cho trên bi u đ ( Khi c p ngu n khí nén, tr ng thái c a piston tương
ng m c 1 – đây cũng là tr ng thái k t thúc m t chu trình đi u khi n)
Hành trình đi ra và đi v c n có đi u ch nh t c đ . S hành trình qua l i c a piston
tuỳ thu c vào kho ng th i gian đ t t.
Bài t p 46 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén.
Thi t b phân ph i phôi v t li u , sơ đ công ngh và bi u đ hành trình bư c cho trên
hình v 14:
1S0
2
1 3 =1
t
1S2
1A
1S1
2A
Hình 14
H đi u ki n:
+ Th i gian t1 đư c hi u ch nh đ cho hai kh i v t li u lăn qua vùng ch n; th i gian t2
đư c hi u ch nh theo yêu c u v kích thư c và s lư ng phôi c n c p.
+ Các đi u ki n khác đư c mô t trên bi u đ hành trình bư c.
+ Có th làm vi c t đ ng nhi u chu trình khi dùng m t công t c ch n ch đ t đ ng
+ T c đ ra vào c a các piston c n đư c đi u ch nh như nhau.
13
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
Bài t p 47 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén.
Thi t b ép c khô cho gia súc, sơ đ công ngh cho trên hình 15
H đi u ki n:
Nguyên li u
Khi nguyên li u đã đư c n p đ , b ng vào
nút n START, xi lanh 1A ra h t hành
trình đi u khi n cho 2A xu ng, đ n ½
hành trình cho 1A v và 2A ti p t c
ép đ n áp su t c n thi t rút v
Các hành trình đi ra c a các piston đư c
l a ch n t c đ .
Hình 15
Bài t p 48 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén.
Thi t b n p phôi cho máy c t laser mô t trên hình 16. Chi ti t c n gia công đư c
đ t vào giá k p ph i h p b i các xilanh 2A, 1A và đư c đưa vào v trí gia công. Th i
gian t2 c n cho quá trình gia công. K t thúc quá trình ra công, 1A rút v - chi ti t đư c
v n chuy n ra kh i v trí gia công b i m t khâu khác. Khi 1A đã rút v v trí ban đ u, 2A
s đư c đưa ra v trí s n sàng.
Tùy ch n c u trúc đi u khi n
Hình 16
14
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
Bài t p 49 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén.
Thi t b u n (hình 17). T m kim lo i X đư c đưa vào b ng tay. B ng m t nút n
START, xilanh 1A ra k p ch t. L c k p đư c ki m soát b ng ph n t áp su t. Khi áp
đi u khi n cho 2A đi ra u n sơ b đ t m kim lo i cong m t góc 900
su t tho mãn
và rút v . 2A v đ n v trí cu i cùng đi u khi n cho 3A th c hi n công đo n u n cu i
cùng. K t thúc công đo n u n, m t tín hi u t ph n t áp su t n a s đi u khi n đ ng
th i cho c 3A và 1A rút v . S n ph m đư c l y ra b ng tay.
Hình 17
Bài t p 50 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén.
Thi t b làm s ch chi ti t sau gia công ( hình 18). Chi ti t c n làm s ch đư c v n chuy n
theo băng t i W đư c xilanh 1A đ y vào giá v n chuy n X, xilanh 2A k p, xilanh 3A đ y
vào bu ng làm s ch Y, xi lanh 4A đ y ra băng t i v n chuy n đi hư ng Z.
Bi u đ hành trình bư c như hình v .
Hãy ch n c u trúc đi u khi n đi n-khí nén đ thi t k h th ng.
Hình 18
15
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
Bài t p 51 Thi t k đi u khi n b ng khí nén; đi n khí nén; PLC- khí nén.
Băng t i v n chuy n s n ph m ( hình 19)
- B1: B4 là các công t c t ti m c n
- Xy lanh 1A nâng khi: Nh n nút Start & B1&B3&B5
- Xy lanh 2A đi ra khi: B2 tác đ ng
- Xy lanh 2A đi v khi: B4 tác đ ng sau 3s
- Xy lanh 1A đi v khi: B3 tác đ ng
Chú ý: B5 là c m bi n quang dùng ñ phát hi n
phôi khi ñ n v trí c a xy lanh 1A
- Hành trình đi ra và đi v c a xy lanh có th đi u
ch nh đư c t c đ .
T v bi u đ hành trình bư c
Hình 19
Bài t p 52 Thi t k đi u khi n b ng khí nén;
đi n khí nén; PLC- khí nén.
H th ng đóng h p s n ph m (hình 20)
Mô t :
- Xy lanh 1A đi ra khi:
Nh n nút Start & B1&B3& 0S5
- Xy lanh 2A đi ra khi: B2 tác đ ng.
- Xy lanh 2A đi v khi: B4 tác đ ng
- Xy lanh 2A đi ra khi: B3 tác đ ng
- Xy lanh 2A đi v khi: B4 tác đ ng
- Xy lanh 1A đi v khi: B3 tác đ ng
- Hành trình đi ra và đi v c a xy lanh có
th đi u ch nh đư c t c đ .
T v bi u đ hành trình bư c
Hình 20
16
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
Bài t p 53
Cho sơ đ h th ng thu l c như hình hình 21
- Hãy l p b ng mô t ch c năng c a các ph n t trong h th ng.
Tên ph n t Ch c năng trong h th ng
1V1
1V2
...
...
- Thuy t minh nguyên lý làm vi c c a h th ng
Hình 21
17
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
Bài t p 54
Cho sơ đ h th ng thu l c như hình 22
- Hãy l p b ng mô t ch c năng c a các ph n t trong h th ng.
Tên ph n t Ch c năng trong h th ng
1V1
1V2
...
...
- Thuy t minh nguyên lý làm vi c c a h th ng
Hình 22
18
- Khoa ði n - ði n t † H TH NG KHÍ NÉN, THU L C
Bài t p 55
Cho sơ đ h th ng thu l c như hình 23
- Hãy l p b ng mô t ch c năng c a các ph n t trong h th ng.
Tên ph n t Ch c năng trong h th ng
1V1
1V2
...
...
- Thuy t minh nguyên lý làm vi c c a h th ng
Hình 23
19
nguon tai.lieu . vn
