1. Trang Chủ
  2. Tự động hoá
  3. Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 6

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 6

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 6 Các câu lệnh cơ bản thông dụng trình bày với các nội dung chính như sau: MoveL/MoveJ, MoveC, Example, Function, MoveAbsJ, PulseDO, TPErase,...Mời các bạn cùng tham khảo! Các câu lệnh cơ bản thông dụng MoveL/MoveJ L－ linearly : tuyến tính Speed : tốc độ TCP data type: speeddata Data type: tooldata J－ joint movement : chuyển động cong MoveL p1, v100, z10, tool1; Điểm đến Zone Data type: robotarget data type: zonedata MoveC L－ linearly J－ joint movement C- cir

Thể loại Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Số trang 30

Ngày tạo 8/30/2018 5:39:23 AM +00:00

Loại tệp PDF

Kích thước 0.21 M

Tên tệp

Tải Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 6 (.pdf)

Xem mẫu

Các câu lệnh cơ bản thông
dụng

MoveL/MoveJ

L－ linearly : tuyến
tính

Speed : tốc độ

TCP

data type: speeddata

Data type: tooldata

J－ joint movement
: chuyển động cong

MoveL p1, v100, z10, tool1;
Điểm đến

Zone

Data type: robotarget

data type: zonedata

MoveC
L－ linearly
J－ joint movement
C- circularly

speed
data type: speeddata

TCP
Data type: tooldata

MoveC p1, p2, v100, z10, tool1;
Một điểm trên vòng
tròn di chuyển của
robot
Data type :robotarget

Điểm đến

Zone

Data type: robotarget

Data type :zone data

Example

Function
MoveL Offs(p1,100,50,0), v100,……
•

Offs(p1,100,50,0) Tọa độ cách điểm p1

100 mm theo trục X, 50 mm theo trục
Y và 0 mm theo trục Z.
•

Hướng x,y,z trong Offs() là của hệ tọa
độ Wobj.

nguon tai.lieu . vn
Kiến trúc - Xây dựng Tự động hoá Điện - Điện tử Kĩ thuật Viễn thông Cơ khí - Chế tạo máy Năng lượng Hoá dầu Hoá học Sinh học