Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2)

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2) trình bày các nội dung chính như: Xác định đối tượng làm việc Workobject, xác định khu vực làm việc cho Robot, xác định Workobject,...Mời các bạn cùng tham khảo! Wobj Xác định đối tượng làm việc Workobject – Xác định khu vực làm việc cho Robot – Tạo khả năng có thể dịch chuyển khu vực làm việc (ví dụ như bộ gá lắp) mà không cần thay đổi chương trình – Giúp dễ dàng sử dụng chương trình đã tạo. Khi robot khác làm việc với workplace khác, ch

Thể loại Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Số trang 10

Ngày tạo 8/30/2018 5:39:23 AM +00:00

Loại tệp PDF

Kích thước 0.46 M

Tên tệp

Tải Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo ... (.pdf)

Xem mẫu

Wobj

Xác định đối tượng làm việc Workobject
– Xác định khu vực làm việc cho Robot
– Tạo khả năng có thể dịch chuyển khu vực làm
việc (ví dụ như bộ gá lắp) mà không cần thay
đổi chương trình
– Giúp dễ dàng sử dụng chương trình đã tạo.
Khi robot khác làm việc với workplace khác,
chỉ cần thay đổi workobject, không cần thay
đổi chương trình.
– Một chương trình cho một đối tượng có thể
được thay thế bằng hàm Search, để tìm vị trí
hiện tại.

Xác định Workobject
• 3 điểm－chọn X1,X2 trên trục x, Y1 trên
trục y.
User
X1

X1
X2

X

Y
Y

Object

X2

X

Y1

Y1

Xác định Workobject
nhấn ABB vào danh mục chính

Xác định Workobject
Trong danh mục chính, chọn Program Data

nguon tai.lieu . vn

Kiến trúc - Xây dựng Tự động hoá Điện - Điện tử Kĩ thuật Viễn thông Cơ khí - Chế tạo máy Năng lượng Hoá dầu Hoá học Sinh học