Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 1

© ABB University -1 An Toàn Bộ điều khiển IRC5 IRC5 Operator Những tai nạn rủi ro n Khi dò tìm sự cố n Khi sửa chữa n Thay đổi chương trình n Chạy thử, © ABB University -2 chạy kiểm tra IRC5 Operator ABB Giải pháp an toàn – Tổng quan n Dừng khẩn cấp n Chế độ làm việc n Tự động n Tự chọn n Tự chọn 100% Nút kích hoạt thiết bị n Nút giữ để chạy n © ABB University -3 n Dừng an toàn (tự động và tự chọn) n Giới hạn phạm vi làm việc IRC5 Operator Đáp ứng đầy đủ các tiêu chuẩn n Cấu tạo của robot được t

Thể loại Tài liệu miễn phí Tự động hoá

Số trang 17

Ngày tạo 8/30/2018 5:39:23 AM +00:00

Loại tệp PDF

Kích thước 0.77 M

Tên tệp

Tải Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 1 (.pdf)

Xem mẫu

© ABB University -1

An Toàn

Bộ điều khiển IRC5

IRC5 Operator

Những tai nạn rủi ro
n

Khi dò tìm sự cố

n

Khi sửa chữa

n

Thay đổi
chương trình

n

Chạy thử,

© ABB University -2

chạy kiểm tra

IRC5 Operator

ABB Giải pháp an toàn – Tổng quan
n

Dừng khẩn cấp

n

Chế độ làm việc
n

Tự động

n

Tự chọn < 250 mm/s

n

Tự chọn 100%

Nút kích hoạt thiết bị

n

Nút giữ để chạy

n

© ABB University -3

n

Dừng an toàn
(tự động và tự chọn)

n

Giới hạn phạm vi làm
việc

IRC5 Operator

Đáp ứng đầy đủ các tiêu chuẩn
n

Cấu tạo của robot được thiết kế đáp ứng theo tiêu chuẩn
ISO 10218, vào tháng 1/1992, tiêu chuẩn về robot công
nghiệp. Ngoài ra còn đáp ứng tiêu chuẩn ANSI/RIA
15.06-1999.

n

Các tiêu chuẩn về chức năng an toàn:
Dừng khẩn cấp – IEC 204-1, 10.7

n

Kích hoạt thiết bị – ISO 11161, 3.4

n

Bảo vệ – ISO 10218 (EN 775), 6.4.3

n

Giảm tốc – ISO 10218 (EN 775), 3.2.17

n
© ABB University -4

n

Khoá an toàn – ISO 10218 (EN 775), 3.2.8

n

Giữ để chạy – ISO 10218 (EN 775), 3.2.7

IRC5 Operator

Dừng khẩn cấp
Thiết kế công tắc dừng khẩn
cấp ở cả FlexPendant và
Bảng điều khiển của robot.

n

© ABB University -5

n

Có thể thiết kế thêm công
tắc dừng khẩn cấp ở vị trí
khác khi cần thiết.

nguon tai.lieu . vn

Kiến trúc - Xây dựng Tự động hoá Điện - Điện tử Kĩ thuật Viễn thông Cơ khí - Chế tạo máy Năng lượng Hoá dầu Hoá học Sinh học