Xem mẫu

Nội dung học phần





Phần 1: Cấu trúc động học của cơ cấu
Phần 2: Những vấn đề cơ bản trong thiết kế nguyên lý máy
 Phân tích động học
 Phân tích lực
 Chuyển động thực
 Làm đều chuyển động
 Cân bằng máy
Phần 3: Lý thuyết về các cơ cấu có khớp cao
 Cơ cấu cam
 Cơ cấu bánh răng

NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu

0

Bài 1
Cấu trúc động học của
cơ cấu

Nội dung chính của bài






Mục tiêu: Phân tích và tổng hợp cơ cấu về mặt cấu trúc
động học
Những khái niệm cần nắm được
 CTM, khâu, khớp, chuỗi động, cơ cấu
 Bậc tự do của cơ cấu
 Nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định
Những vấn đề mấu chốt:
 Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước
 Xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước
 Lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc
điểm về chuyển động của khâu bị dẫn

NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu

2

Cấu tạo cơ bản của máy

Máy

= Nguồn năng lượng + Cơ cấu
Các khâu

Các CTM

Các khớp

NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu

Cơ cấu

3

1. Định nghĩa và khái niệm
1.1. Khâu và chi tiết máy


CTM:

Các chi tiết máy trong cụm piston-thanh truyền (động cơ đốt trong)
NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu

4

nguon tai.lieu . vn