Nội dung học phần
Phần 1: Cấu trúc động học của cơ cấu
Phần 2: Những vấn đề cơ bản trong thiết kế nguyên lý máy
Phân tích động học
Phân tích lực
Chuyển động thực
Làm đều chuyển động
Cân bằng máy
Phần 3: Lý thuyết về các cơ cấu có khớp cao
Cơ cấu cam
Cơ cấu bánh răng
NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu
0
Bài 1
Cấu trúc động học của
cơ cấu
Nội dung chính của bài
Mục tiêu: Phân tích và tổng hợp cơ cấu về mặt cấu trúc
động học
Những khái niệm cần nắm được
CTM, khâu, khớp, chuỗi động, cơ cấu
Bậc tự do của cơ cấu
Nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định
Những vấn đề mấu chốt:
Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước
Xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước
Lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc
điểm về chuyển động của khâu bị dẫn
NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu
2
Cấu tạo cơ bản của máy
Máy
= Nguồn năng lượng + Cơ cấu
Các khâu
Các CTM
Các khớp
NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu
Cơ cấu
3
1. Định nghĩa và khái niệm
1.1. Khâu và chi tiết máy
CTM:
Các chi tiết máy trong cụm piston-thanh truyền (động cơ đốt trong)
NLM ME3060 - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu
4
nguon tai.lieu . vn