Xem mẫu

  1. Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Bieåu ñoà Bode Bieåu ñoà Nyquist 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 61
  2. Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Ñaëc tính taàn soá cuûa caùc khaâu cô baûn: Khaâu tæ leä Haøm truyeàn: G(s) = K Ñaëc tính taàn soá: G ( jω ) = K Bieân ñoä: M (ω ) = K ⇒ L(ω ) = 20 lg K ϕ (ω ) = 0 Pha: 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 62
  3. Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Ñaëc tính taàn soá cuûa caùc khaâu cô baûn: Khaâu tæ leä 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 63
  4. Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Ñaëc tính taàn soá cuûa caùc khaâu cô baûn: Khaâu tích phaân lyù töôûng 1 Haøm truyeàn: G(s) = s 1 1 Ñaëc tính taàn soá: G ( jω ) = =−j jω ω 1 Bieân ñoä: M (ω ) = L(ω ) = −20 lg ω ⇒ ω Pha: ϕ (ω ) = −900 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 64
  5. Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Ñaëc tính taàn soá cuûa caùc khaâu cô baûn: Khaâu tích phaân lyù töôûng 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 65
  6. Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Ñaëc tính taàn soá cuûa caùc khaâu cô baûn: Khaâu vi phaân lyù töôûng Haøm truyeàn: G(s) = s Ñaëc tính taàn soá: G ( jω ) = jω Bieân ñoä: M (ω ) = ω L(ω ) = 20 lg ω ⇒ Pha: ϕ (ω ) = 900 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 66
  7. Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Ñaëc tính taàn soá cuûa caùc khaâu cô baûn: Khaâu vi phaân lyù töôûng 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 67
  8. Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Ñaëc tính taàn soá cuûa caùc khaâu cô baûn: Khaâu quaùn tính baäc 1 1 Haøm truyeàn: G(s) = Ts + 1 K (1 − Tjω ) 1 Ñaëc tính taàn soá: G ( jω ) = = Tjω + 1 1 + T 2ω 2 1 Bieân ñoä: M (ω ) = ⇒ L(ω ) = −20 lg 1 + T 2ω 2 1 + T 2ω 2 Pha: ϕ (ω ) = −tg −1 (Tω ) Veõ gaàn ñuùng bieåu ñoà Bode bieân ñoä: 1 ω < : ñöôøng thaúng naèm ngang truøng truïc hoaønh T 1 ω > : ñöôøng thaúng coù ñoä doác −20dB/dec T 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 68
  9. Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Ñaëc tính taàn soá cuûa caùc khaâu cô baûn: Khaâu quaùn tính baäc 1 taàn soá gaõy 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 69
  10. Tieâu chuaån oån ñònh taàn soá Ñaëc tính taàn soá cuûa caùc khaâu cô baûn: Khaâu sôùm pha baäc 1 Haøm truyeàn: G ( s) = Ts + 1 Ñaëc tính taàn soá: G ( jω ) = Tjω + 1 Bieân ñoä: M (ω ) = 1 + T 2ω 2 L (ω ) = 20 lg 1 + T 2ω 2 ⇒ ϕ (ω ) = tg −1 (Tω ) Pha: Veõ gaàn ñuùng bieåu ñoà Bode bieân ñoä: 1 ω < : ñöôøng thaúng naèm ngang truøng truïc hoaønh T 1 ω > : ñöôøng thaúng coù ñoä doác +20dB/dec T 26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 70
nguon tai.lieu . vn