Xem mẫu
Moân hoïc
LYÙÙTHUYEÁT ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏÏÑOÄNG
Giaûng vieân: TS. Huyønh Thaùi Hoaøng Boä moân Ñieàu Khieån Töï Ñoäng Khoa Ñieän – Ñieän Töû
Ñaïi hoïc Baùch Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn
Homepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/
15 December 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1
Chöông 7
PHAÂN TÍCH VAØØTHIEÁT KEÁÁ HEÄÄTHOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN RÔØI RAÏC
15 December 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2
Noäi dung chöông 7
❻Ñaùnh giaùtính oån ñònh ❻Chaát löôïng cuûa heä rôøi raïc
❻Thieát keá heä thoáng ñieàu khieån rôøi raïc
15 December 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 3
Ñaùnh giaùùtính oån ñònh
15 December 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 4
Ñieàu kieän oån ñònh cuûa heäärôøi raïc
❻Heä thoáng oån ñònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) neáu tín hieäu vaøo bò chaën thì tín hieäu ra bò chaën.
Im s Im z
Mieàn oån ñònh Re s Mieàn oån ñònh Re z
Re s}< 0 | z|<1 1 z = eTs
Mieàn oån ñònh cuûa heä lieân Mieàn oån ñònh cuûa heä rôøi raïc laø tuïc laø nöõa traùi maët phaúng s vuøng naèm trong voøng troøn ñôn vò
15 December 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5
...
- tailieumienphi.vn
nguon tai.lieu . vn