1. Trang Chủ
  2. Điện - Điện tử
  3. Bài giảng kỹ thuật cảm biến và đo lường - Ths.Trần Văn Hùng - Chương 4

Bài giảng kỹ thuật cảm biến và đo lường - Ths.Trần Văn Hùng - Chương 4

Cảm biến quang điện sử dụng tia sáng để phát hiện sự hiện diện hoặc vắng mặt của đối tượng. Công nghệ này là một ý tưởng khác với Cảm biến tiệm cận cảm ứng khi mà đòi hỏi khoảng cách phát hiện dài hơn hoặc khi vật để cảm biến không phải là kim loại. KHOA CÔNG NGH ðI N T N I DUNG MÔN H C K THU T C M BI N VÀ ðO LƯ NG • KHÁI NI M CHUNG • C M BI N TI M C N Chương 3: C M BI N QUANG • C M BI N QUANG • C M BI N V TRÍ VÀ KHO NG CÁCH Biên so n: ThS. Tr n Văn Hùng • C M BI N L C VÀ ÁP SU T 03-2012 • C M B

Thể loại Tài liệu miễn phí Điện - Điện tử

Số trang 35

Ngày tạo 8/30/2018 4:01:31 AM +00:00

Loại tệp PDF

Kích thước 3.15 M

Tên tệp

Tải Bài giảng kỹ thuật cảm biến và đo lường - Ths.Trần... (.pdf)

Xem mẫu

  1. KHOA CÔNG NGH ðI N T N I DUNG MÔN H C K THU T C M BI N VÀ ðO LƯ NG • KHÁI NI M CHUNG • C M BI N TI M C N Chương 3: C M BI N QUANG • C M BI N QUANG • C M BI N V TRÍ VÀ KHO NG CÁCH Biên so n: ThS. Tr n Văn Hùng • C M BI N L C VÀ ÁP SU T 03-2012 • C M BI N NHI T ð 2:52 p.m. 1 2:52 p.m. 2 N I DUNG CHƯƠNG 4 4.1 KHÁI NI M 4.1 Khái ni m 4.2 C m bi n ño kho ng cách ngõ ra analog 4.3 B phân th (Potentiometer) 4.4 C m bi n ño v n t c vòng quay và góc quay (Tachometter) 4.5 ðo v n t c vòng quay b ng phương pháp quang ñi n t (Encoder) 4.6 ðo v n t c vòng quay v i nguyên t c ñi n tr t 2:52 p.m. 3 2:52 p.m. 4 1
  2. 4.1 KHÁI NI M 4.1 KHÁI NI M • C m bi n v trí ño s d ch chuy n c a v t • Phương pháp ño: theo kho ng cách ñ xác ñ nh chính xác v – Ph n t CB g n v i v t di ñ ng, tín hi u trí c a v t ño là m t hàm ph thu c v trí trong • Yêu c u ño v trí và d ch chuy n l n ph n t CB, thông thư ng là tr kháng. • Dùng ñ ño các ñ i lư ng khác – Không ñòi h i liên k t cơ h c gi a CB và • Có nhi u lo i c m bi n ño v trí s d ng các nguyên lý khác nhau như h u h t ngõ v t ño: tín hi u ño ñư c thông qua các ra d ng analog ñ i lư ng trung gian như ñi n trư ng. 2:52 p.m. 5 2:52 p.m. 6 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG C M Bi N ĐO KHO NG CÁCH Nguyên lý: d a trên hi n tư ng c m ng NGÕ RA D NG ANALOG ñi n t Thay ñ i h s t c m L, h s h c m M. V t c n ño g n vào m t ph n t m ch t , v t d ch chuy n gây nên s bi n thiên t thông trong cu n dây ño d n ñ n thay ñ i ñi n áp trên hai ñ u c a nó. Ngu n c p là tín hi u xoay chi u 2:52 p.m. 7 2:52 p.m. 8 2
  3. 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG ; 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG Lo i 2 m ch t − 2µ 0 N 2s ∆x ∆L = . l0 2 ∆x 1+ l0 • N: s vòng dây • L0 : chi u dài khe h không khí • S: ti t di n • ð nh y cao hơn lo i ñơn m ch t µ 0 = 4π.10 −7 H / m Tuy n tính hơn (k t h p v i m ch c u ño) M ch t có khe t bi n thiên L1 = L01 L2 = L02 2:52 p.m. 9 2:52 p.m. [1 + α (d − x)] [1 + α (d + x)] 10 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG C m bi n h c m: C u t o c a c m bi n h C m bi n h c m có khe h không khí c m tương t c m bi n t c m ch khác là có ð nh y c a c m bi n v i s thay ñ i c a chi u thêm m t cu n dây ño dài khe h không khí δ (s=const): ∆E ks E0 Sδ = =− = ∆δ  ∆δ  2  ∆δ  2 δ 1 + 2   δ 0 1 +  0  δ0     δ0   ð nhay khi ti t di n khe h không khí s thay ñ i (δ=const): ∆E k E Ss = = = o 2:52 p.m. 11 2:52 p.m. ∆s δ 0 so 12 3
  4. 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG C u t o c a LVDT Bi n ñ i sai phân tuy n tính: LVDT (Linear Variable Differential Transformer) là m t cơ c u cơ - ñi n t o ra ñi n áp t l v i v trí c a l i bi n áp trong lòng cu n dây V thép không r H nh p ðo ñ d ch chuy n: ho t ñ ng d a trên nguyên Vành ch ng nhi u ch ng m lý máy bi n áp. ñi n t và tĩnh ñi n và n ñ nh nhi t C u t o g m cu n dây sơ c p và hai cu n th Cu n dây c p gi ng nhau L p Epoxy ði n áp ngõ ra AC t l v i ñ di chuy n c a lõi. 2:52 p.m. Lõi 13 2:52 p.m. 14 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG Nguyên lý làm vi c c a LVDT Nguyên lý làm vi c c a LVDT ∆x ði n áp AC ñưa vào Là m t bi n áp g m m t cu n ði n áp ra sơ c p và ai cu n th c p cu n sơ c p, t o ra ñi n c m ng trên gi ng nhau. Lõi L1 Vo 2 ñ u cu n th c p. Khi lõi chuy n ði n áp ngõ ra là hi u hai ñi n Vs L2 ñ ng làm cho ñi n áp c m ng trên cu n th c p. áp ñ u ra th c p L3 thay ñ i. ði n áp vào Ngõ ra b ng không khi lõi s t t n m trung tâm thi t b . Primary Secondary Cu n th c p qu n theo hai chi u ngư c nhau, nên ñi n áp ra s thay ñ i c c tính khi lõi d ch chuy n. 2:52 p.m. 15 2:52 p.m. 16 4
  5. 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG Nguyên lý làm vi c c a LVDT Nguyên lý làm vi c c a LVDT Khi lõi ñư c d ch v phía Lõi s t t có ñ t th m cao cu n th c p th nh t Khi lõi t i v trí trung tâm thì E1 tăng lên, E2 gi m do L1=L2, m ch c u cân b ng nên Vout = 0. lư ng t thông ñư c t p trung nhi u v phía cu n dây th nh t. ði n áp ngõ ra so v i 2:52 p.m. ñi n áp trên cu n sơ17 p c 2:52 p.m. 18 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG Nguyên lý làm vi c c a LVDT Ngõ ra vi sai c a LVDT Khi lõi s t t di Chúng ta có th dùng chuy n kh i v trí m ch m ch khu ch trung tâm thì ñi n áp ñ i vi sai ñ tính ñi n m t trong hai cu n áp ngõ ra. th c p s tăng, cu n Tuy nhiên, chúng ta có th còn l i gi m tương n i hai cu n sơ c p ngư c ng. pha nhau như trong hình bên ñ tìm Vo. 2:52 p.m. 19 2:52 p.m. 20 5
  6. 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG Vùng ho t ñ ng c a LVDT ði n áp ra ð c tính c a LVDT Ph m vi tuy n tính LVDT t + 1mm V trí lõi (%) so v trí 0 ñ n + 50cm (sai s tuy n tính Vùng Vùng phi phi +0.25%) tuy n Vùng tuy n tính tuy n V trí 100% V trí 0% V trí 100% ðơn v thư ng ñư c s d ng là mV/V/mm hay mV/V/in. 2:52 p.m. 21 2:52 p.m. 22 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG ð c tính c a LVDT Biên ñ sóng ra c a LVDT LVDT cung c p tín hi u sin cho cu n sơ c p v i Khi lõi t i v trí trung tâm, áp ngõ t n s t 50hz ñ n 25khz. T n s này chính là ra b ng không. t n s sóng mang và ph i l n hơn t n s chuy n ñ ng c a lõi ít nh t 10 l n. Khi di chuy n l ch v trí trung tâm, ñi n áp c m ng hai cu n th c p khác nhau. Tín hi u ñi n áp ngõ ra chính là tín hi u ñư c Biên ñ t l chi u dài d ch chuy n c a lõi và ñi u ch t chuy n ñ ng c a lõi. 2:52 p.m. 23 phap.m. a nó th hi n hư ng d ch chuy n. 2:52 c 24 6
  7. 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG M ch giao ti p c a LVDT Ch nh lưu ngõ ra cho LVDT 2:52 p.m. 25 2:52 p.m. 26 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG Ch nh lưu ngõ ra cho LVDT Ch nh lưu ngõ ra cho LVDT Hi n nay các máy bi n áp LVDT thư ng k t h p thêm v i m ch ch nh lưu ñ t o ra ñi n áp DC M ch ch nh lưu c u diode Hư ng chuy n ñ ng ði n áp ra 2:52 p.m. 27 2:52 p.m. 28 7
  8. 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG Ch nh lưu ngõ ra cho LVDT Ch nh lưu ngõ ra cho LVDT D ng sóng ngõ ra m ch ch nh lưu M ch ch nh lưu c u ñôi 2:52 p.m. 29 2:52 p.m. 30 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG LVDT dùng ng Bourdon Là ki u chuy n ñ i Ch n l a LVDT Tín ng Bourdon hi u ra khí (dùng k • ðo v trí không t n hao do ma sát. thu t LVDT) ð u gá bi n áp l c • ð phân gi i không xác ñ nh. thành d ch • R t b n. ng chuy n theo • Kh năng l p l i cao. áp l c v trí, v trí d ch chuy n • Ngõ vào và ra cách ly. t l v i áp Tín hi u Lò xo l c ñ t vào 2:52 p.m. vào 31 2:52 p.m. 32 8
  9. 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG ðánh giá LVDT Không có s ti p xúc nào c a lõi v i các b ph n C m bi n ñi n dung ño kho ng cách v c u t o khác nên phương pháp này không t o ra s hao cũng gi ng c m bi n ñi n dung ti m c n nhưng mòn trên thi t b . D n ñ n thi t b này có ñ b n ngõ ra là analog. C m bi n ñi n dung ñư c s cao hơn các phương pháp khác. d ng r t ph bi n trong công nghi p và trong Không có gi i h n cho ñ phân gi i cho phương các lĩnh v c khoa h c. Nguyên lý c a chúng là pháp này do s d ng t trư ng làm trung gian d a trên s thay ñ i c a ñi n dung khi có s => ñ phân gi i ch ph thu c vào ñ phân gi i d ch chuy n. c a d ng c ño ñi n áp. 2:52 p.m. 33 2:52 p.m. 34 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG C m bi n ñi n dung có ñ tuy n tính l n và ph m vi r ng. Ph n t c m ng cơ b n c a c m bi n ñi n dung bao g m 2 c c c a m t t ñi n có ñi n dung C. ði n dung là m t hàm c a kho ng cách d gi a 2 c c c a t ñi n, di n tích b n c c A và Lo i c m bi n này t o ra t 2 b n c c ph ng cách nhau m t kho ng cách x có th thay ñ i ñư c. Do h ng s ñi n môi. ñó, ñi n dung c a t ñi n là: C = f (d , A, ε ) εA ε ε A C ( x) = = r 0 x x 2:52 p.m. 35 2:52 p.m. 36 9
  10. 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG ði n dung c a lo i c m bi n này bi n C m bi n quang ñieän goàm boä phaùt vaø boä thu aùnh saùng, nguoàn saùng söû duïng laø thiên phi tuy n theo ñ d ch chuy n x. diode phaùt quang hay diode lazer,aùnh dC ε ε0 A saùng duøng loaïi hoàng ngoaïi hay maøu ð nh y: =− r 2 dx x ñoû,xanh Ki u c m bi n này thư ng s d ng ñ ño Tuyø theo caùch boá trí boä thu vaø boä phaùt, ta seõ chia caûm bieán quang ñieän thaønh caùc d ch chuy n có ñ tăng nh mà không c n loaïi sau: ti p xúc v i ñ i tư ng c n ño. 2:52 p.m. 37 2:52 p.m. 38 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG PHÁT: Transmitter T B M T THU: Receiver R PH N X PHÁT: Transmitter T R THU: Receiver 2:52 p.m. 39 2:52 p.m. 40 10
  11. 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG • C m bi n lazer dùng ñ ño ñ d ch chuy n không c n ti p xúc, kho ng cách t v t ñ n c m bi n tương ñ i l n thư ng kho ng 4 – 10cm. • C m bi n lazer ho t ñ ng theo nguyên t c: m t tia lazer chi u lên v t và ñư c ph n x l i và sau khi qua h th ng th u kính s tác ñ ng lên c m bi n v trí. • Tín hi u xu t ra là dòng hay áp theo t l kho ng cách. 2:52 p.m. 41 2:52 p.m. 42 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG 4.2 C M BI N NGÕ RA ANALOG C m bi n siêu âm ño kho ng cách d a trên th i gian T t khi phát ra chùm sóng siêu âm ñ n khi nh n ñư c chùm sóng ph n x 2d T= v d: kho ng cách t v t ñ n c m bi n. v: V n t c âm thanh ð phân gi i c a c m bi n siêu âm kho ng 0,2nn nên kém chính xác hơn so c m bi n lazer Sai s ño c a c m bi n này còn ph thu c vào hư ng c a m t tia ph n x . 2:52 p.m. 43 2:52 p.m. 44 11
  12. 4.3 CHI T ÁP 4.3 CHI T ÁP 2:52 p.m. 45 2:52 p.m. 46 4.3 CHI T ÁP 4.3 CHI T ÁP • ð chuy n ñ i g c quay hoăc kho ng • Kh o sát chi t áp như m t c m bi n v trí. cách tuy n tính thành ñi n áp. • Kh o sát nh hư ng c a t i lên chi t áp. • Chi t áp có ñi n tr thay ñ i tuy n tính so v i tr c quay. • Chi t áp khác v i bi n tr volume thay ñ i theo hàm log. 2:52 p.m. 47 2:52 p.m. 48 12
  13. 4.3 CHI T ÁP 4.3 CHI T ÁP ði n tr c ñ nh Rn, con ch y. Giá tr R là hàm ph thu c v trí con ch y (ñi n tr thay ñ i ph thu c v trí con ch y) 2:52 p.m. 49 2:52 p.m. 50 4.3 CHI T ÁP 4.3 CHI T ÁP is Rp(1-x) (1- R iL VS Σ p d Rp x VL ix RL ðo theo c u hình m ch phân áp l α R (l ) = R n Rα = Rn 2:52 p.m. 51 2:52 p.m. L α0 52 13
  14. 4.3 CHI T ÁP 4.3 CHI T ÁP Pot chính xác có th d ng quay, d ng di Pot có nhi u d ng, tùy theo t ng ng d ng chuy n tuy n tính và d ng chu i. c th mà chúng có nh ng thi t k khác Pot chu i dùng ñ ño chi u dài m r ng c a cáp nhau. ñư c ch u t i b ng lò xo. Pot s d ng ño lư ng v trí yêu c u có ch t Pot quay có th d ng quay 1 vòng hay nhi u lư ng cao, có nhi u ch c năng m r ng. vòng, ph bi n là 3, 5 hay 10 vòng. 2:52 p.m. 53 2:52 p.m. 54 4.3 CHI T ÁP 4.3 CHI T ÁP Pot di chuy n tuy n tính ho t ñ ng trong ph m vi • ð phân gi i: thông thư ng ñ t c 10 µm. t 5mm ñ n hơn 4m. • Tu i th c a con ch y: 106 l n v i d ng Pot chu i có th ño ñ d ch chuy n t i ña là 50m. xoay và 107 – 108 v i d ng d ch chuy n. Nhà ch t o thư ng cung c p các thông tin v • ð tuy n tính: giá tr c a t s R(x)/Rn ki u pot, ch t li u ph n t ñi n tr , các tham s hai ñ u c a ñi n tr không n ñ nh, do ñó ñi n và cơ khí và các phương pháp l p ñ t. ñ u ñư ng ch y ho c cu i ñư ng ch y thì ñ tuy n tính kém. 2:52 p.m. 55 2:52 p.m. 56 14
  15. 4.3 CHI T ÁP 4.3 CHI T ÁP ði n áp ngõ ra t i v trí 82o là: 10 Vout = x82 = 2.34V 350 Sai s t i: Sai s t i = ñi n áp không t i – ñi n áp có t i Chi t áp dùng ñ phát hi n góc quay c a tay máy như hình trên. Tìm ñi n áp ngõ ra t i v trí el = V NL − VL 82o? 2:52 p.m. 57 2:52 p.m. 58 4.3 CHI T ÁP 4.3 CHI T ÁP Chi t áp 10Kohm như hình dư i, s d ng như m t bi n 10Kohm tr . Gi s con trư t ñang v trí trung tâm bi n tr . 5 KΩ Tìm sai s t i? Khi: Khi: V pot = 10V = 5V 5 KΩ + 5 KΩ a. M ch giao ti p có ñi n tr vô cùng l n. n. b. M ch giao ti p có ñi n tr 100KΩ. 100K a/ Do m ch giao ti p có ñi n tr vô l n nên coi như không nh hư ng t i chi t áp nên: Không có sai s t i 2:52 p.m. 59 2:52 p.m. 60 15
  16. 4.3 CHI T ÁP 4.3 CHI T ÁP b/ Do m ch giao ti p có ñi n tr 100KΩ nên ñi n a. Tìm sai s t i khi Pot t i v trí 2/3 và ¾ tr th c c a m ch là: 5 x100 chi t áp? R pot = = 4.76 KΩ 5 + 100 b. K t lu n? 4.76 ði n áp t i ngõ ra bi n tr : V pot = 10 = 4.88V 5 + 4.76 Tương t Sai s t i là t i v trí pot (con trư t) trung tâm ví d 2 bi n tr là: eL = VNL − VL = 5 − 4.88 = 0.12V 2:52 p.m. 61 2:52 p.m. 62 4.3 CHI T ÁP 4.3 CHI T ÁP Sai s tuy n tính là sai s t i l n nh t so v i giá tr ði n tr s d ng như c m bi n v trí nên ñi n áp t ng ñi n tr c a chi t áp. ngõ ra t l v i v trí góc c a tr c quay. Do ñó sai s tuy n tính có th bi u di n theo góc quay: ∆Rx100 ett = R pot ∆θx100 ∆R :Sai s t i l n nh t ett = R pot :T ng ñi n tr c a chi t áp θ 2:52 p.m. 63 2:52 p.m. 64 16
  17. 4.3 CHI T ÁP 4.3 CHI T ÁP Chi t áp quay m t vòng 350 ñ có sai s ð phân gi i c a chi t áp là s thay ñ i tuy n tính là 0.1% và n i v i ngu n 5V. Tìm nh nh t mà thi t b có th ghi nh n. sai s góc l n nh t? Gi i ett xθ 0.1x350 Sai s ∆θ = = = 0.35 góc: 100 100 2:52 p.m. 65 2:52 p.m. 66 4.3 CHI T ÁP 4.3 CHI T ÁP Chi t áp lo i dây qu n (wire-wound ði n tr dây qu n có c u t o g m 10 b , m i b potentiometer) có ñi n tr 100Ω. T ng s vòng dây ñư c qu n 200 vòng, góc quay cho phép t i ña là 350o. Tìm ñ phân gi i c a bi n tr . Gi i ði n tr t ng c ng: Rtot = 10 x100 = 1kΩ 1kΩ ði n tr 1 vòng: R1vong = = 5Ω / vong ð phân gi i chính là ñi n tr c a m t 200vong 2:52 p.m. vòng dây 67 2:52 p.m. 68 17
  18. 4.3 CHI T ÁP 4.3 CHI T ÁP ∆Rx100 5Ωx100 Ưu ñi m: ð phân gi i = = = 0.5% Rtot 1kΩ Giá r N u như ñi n tr này ñư c s d ng như c m D s d ng bi n v trí, nó c n ph i tính ñư c ñ phân gi i theo ñ . S thay ñ i ñi n tr nh nh t tương Tín hi u ño l n ng ñi n tr m t vòng và ñi n tr này ñư c chia Khuy t ñi m: 350o t 200 vòng. Khi ñó ñ phân gi i ñư c tính: Mài mòn do ma sát 350o ð phân gi i= = 1.75o nh hư ng môi trư ng 200vong 2:52 p.m. 69 2:52 p.m. Không b n 70 4.3 CHI T ÁP 4.3 CHI T ÁP ð u cu i k t n i ð tuy n tính T i ñi n ð phân gi i Công su t ñ nh m c H s nhi t Ngoài các ñ c tính v ñi n, c n ph i lưu ý m t s ñ c tính v ði n tr cơ khí như: t i cơ khí, ñư ng ch y cơ khí, nhi t ñ làm vi c, ch n ñ ng, t c ñ di chuy n, tu i th làm vi c… Ngu n ñi n áp s d ng 2:52 p.m. 71 2:52 p.m. 72 18
  19. 4.3 CHI T ÁP 4.4 C M BI N ðO V N T C VÒNG QUAY • Chi t áp dây kim lo i • Chi t áp v i l p polymer • Chi t áp v i oxit kim lo i – th y tinh (cermet) • Chi t áp v i màng m ng kim lo i 2:52 p.m. 73 2:52 p.m. 74 4.4 C M BI N ðO V N T C VÒNG QUAY 4.4 C M BI N ðO V N T C VÒNG QUAY C m bi n v n t c góc quay cung c p tín hi u ño là t n s . Thông thư ng trên tr c quay ñư c ñánh m t hay nhi u d u, m t c m bi n ph n không chuy n ñ ng s ghi nh n s chuy n ñ ng c a các d u. T n s ño ñư c t l v i vòng quay n và s d u k: f = n.k 2:52 p.m. 75 2:52 p.m. 76 19
  20. 4.4 C M BI N ðO V N T C VÒNG QUAY 4.4 C M BI N ðO V N T C VÒNG QUAY ð ño t c ñ quay c a rotor ta có th s d ng các Máy phát t c ñ là máy phát ñi n m t chi u, phương pháp sau: c c t là nam châm vĩnh c u: S d ng máy phát t c ñ m t chi u ho c xoay ði n áp trên c c máy phát t l v i t c ñ chi u. S d ng b c m bi n quang t c ñ v i b mã hóa. quay c a nó. Máy phát t c ñ n i cùng tr c S d ng máy ño góc tuy t ñ i. v i phanh hãm ñi n t và cùng tr c v i ñ ng Xác ñ nh t c ñ gián ti p qua phép ño dòng và áp cơ do ñó t c ñ quay c a nó chính là t c ñ trên stator mà không c n dùng b c m bi n t c ñ . quay c a ñ ng cơ. 2:52 p.m. 77 2:52 p.m. 78 4.4 C M BI N ðO V N T C VÒNG QUAY 4.4 C M BI N ðO V N T C VÒNG QUAY T cñ ñ ng cơ này t l v i ñi n áp c a máy phát Stator (ph n c m) là m t nam châm ñi n ho c m t t cñ , dùng V mét ñi n t ho c ñ ng h ño t c ñ nam châm vĩnh c u có hai c c nam và b c n m n iv i nó có th ño ñư c t c ñ c a ñ ng cơ. Giá ngoài cùng. Rotor (ph n ng) g m có lõi thép ph n tr ñi n áp âm hay dương ph thu c vào chi u quay. ng, trên có x rãnh, trong rãnh có ñ t dây qu n. Er = −( ω.n.Φ0 )/2π = −NnΦ0 N: s vòng quay trong 1s. Ω: vân t c góc c a rotor. n: là t ng s dây chính trên rotor. Φ0: là t thông xu t phát t c c nam châm 2:52 p.m. 79 2:52 p.m. 80 20
nguon tai.lieu . vn
Kiến trúc - Xây dựng Tự động hoá Điện - Điện tử Kĩ thuật Viễn thông Cơ khí - Chế tạo máy Năng lượng Hoá dầu Hoá học Sinh học