Xem mẫu
Đo lường - cảm biến
Cảm biến đo biến dạng, lực, và trọng lượng
• Strain gauges • Đo lực
• Cảm biến xúc giác (tactile sensor) • Đo trọng lượng
• Đo áp suất
Đo lường – Cảmbiến
Strain Gauges
• Cảmbiến đođộbiến dạng, độcăng
• Độ căngcó liên quantớiáp lực, lực, moment vàmộtloạtcác kích thíchkhác nhưdịch chuyển, vị trí, vàgia tốc
• Nguyênlý của Straingauges làsự thayđổiđiện trởcủa vật liệu dosự thayđổichiều dàigâybởisức căng
• Cầu Wheatstonethườngđược dùngđể đosự thayđổi (nhỏ) của điện trởstraingauge
Đo lường – Cảmbiến
Strain Gauges
• Xét một đoạndây kim loại L, có điện trở suất r, tiết diện A
Ta có
Lấy vi phân2 vế, ta được
R= r
= r +
logR= logr + log
( )
/
Sự thay đổi điện trở dây gây ra bởi : - Sự thay đổi điện trở suất
- Do sự biến dạng của dây
Đối với các biến dạng nhỏ(biến dạng tuyếntính), cả hai thành phần này đều là các hàm tuyến tínhtheo độ căng.
Ta có quan hệ tổng hợp:
= . : độcăng
GF: độ nhạycủa strain gauge ( hệ số
gauge)
Đo lường – Cảmbiến
Strain Gauge
Thay R4 bằng 1 strain gauge
Hệ số gauge (GF)
RG là điện trởdanh nghĩa của strain
gauge Đo lường – Cảmbiến
...
- tailieumienphi.vn
nguon tai.lieu . vn